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足高城は牛久城主・岡見氏の一族である岡見中務少輔宗治の居城として知られています。下妻城主・多賀谷重経によってたびたび攻撃されるもこれを撃退しましたが、1588年（天正16年）に宗治の祖父である岡見入道が調略され、城内が混乱した隙を突かれて落城しました。現在城址には本丸跡と見られる城中公民館に土塁が、出曲輪とされる城中八幡神社に土橋と堀切が残っています。
足高城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
龍ケ崎市駅からレンタサイクルを借りて向かう。駅西入口のところから西へ進み、バイパスを過ぎて道なり、やや急な坂道を登ればたどり着けます。こじんまりとした物見櫓の土台があります。（2023/07/29訪問） 
藤代駅からバスが出ています。朝と夕方のみでかなり本数は少ないですが、自由ヶ丘団地行き城中で下車。城址は高台にあり現在は八幡神社になっています。境内にも堀切の遺構がありました。（2023/02/19訪問） 
藤代駅から徒歩で攻城、約60分。田園地帯の台地の坂を登ると、公民館前の櫓台の土塁が見えてきます。出曲輪の八幡神社に向かうと土橋と堀切があります。（2021/05/04訪問）
城中公民館の駐車場に駐車。ちなみに牛久沼を隔てた牛久城のある地名も城中です。ややこしい。 公民館前に土塁跡、神社への道中が堀切を渡る土橋のようでした。地元の人に声をかけられたので、城跡のことを尋ねると、神社のあるところから北側に空堀を越えたところにあるそうです。人の家の庭の奥だとのことです。（2020/02/19訪問）足高城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城中公民館前に駐車スペースあり
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 城中公民館前に駐車スペースあり |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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