足高城は牛久城主・岡見氏の一族である岡見中務少輔宗治の居城として知られています。下妻城主・多賀谷重経によってたびたび攻撃されるもこれを撃退しましたが、1588年（天正16年）に宗治の祖父である岡見入道が調略され、城内が混乱した隙を突かれて落城しました。現在城址には本丸跡と見られる城中公民館に土塁が、出曲輪とされる城中八幡神社に土橋と堀切が残っています。
足高城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
公民館から登城。八幡神社の堀切、土橋と公民館の土塁確認できます。立地的に高台にあります。（2025/02/23訪問） 
城中公民館のところに島のような土塁跡とみられるものがあります。城中八幡神社も寺社城郭の独特な雰囲気を残していました。（2026/04/17訪問）
藤代駅からバスが出ています。朝と夕方のみでかなり本数は少ないですが、自由ヶ丘団地行き城中で下車。城址は高台にあり現在は八幡神社になっています。境内にも堀切の遺構がありました。（2023/02/19訪問） 
藤代駅から徒歩で攻城、約60分。田園地帯の台地の坂を登ると、公民館前の櫓台の土塁が見えてきます。出曲輪の八幡神社に向かうと土橋と堀切があります。（2021/05/04訪問）
城中公民館の駐車場に駐車。ちなみに牛久沼を隔てた牛久城のある地名も城中です。ややこしい。 公民館前に土塁跡、神社への道中が堀切を渡る土橋のようでした。地元の人に声をかけられたので、城跡のことを尋ねると、神社のあるところから北側に空堀を越えたところにあるそうです。人の家の庭の奥だとのことです。（2020/02/19訪問）
龍ケ崎市駅からレンタサイクルを借りて向かう。駅西入口のところから西へ進み、バイパスを過ぎて道なり、やや急な坂道を登ればたどり着けます。こじんまりとした物見櫓の土台があります。（2023/07/29訪問） 足高城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城中公民館前に駐車スペースあり
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情報提供元：楽天トラベル
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築地本願寺セミナー「資料から読み解く中世社会～刀狩り令で刀は没収されたのか～」に参加し、その中で講師の方が紹介されていたので、刀狩りについてもっと知ろうと思い手に取りました。この著書には日本でおこなわれた三つの刀狩り(豊臣秀吉の刀狩り、明治維新の廃刀令、占領軍による民衆の武装解除)について書かれています。豊臣秀吉の刀狩りで農民の武装解除がされ、明治維新の廃刀令で武士の武装解除がされ、世界一治安の良い日本があると思っていましたが、前者は武士と農民を区別する事、後者は一般市民と軍・警・官を区別する事が目的で完全な武装解除ではなく、実は占領軍によって民衆の武装解除が徹底的に行われたことを知りました。この著書を読んで豊臣秀吉の刀狩りに対する考えが少し変わったような気がします。
（
まーちゃんさん）
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