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牛久城は岡見氏によって築かれた城です。牛久沼へ突き出した台地に位置し、三方を沼に囲まれています。また、北条流の築城技術を取り入れて築かれており、惣構えをもっていました。佐竹氏と結んだ多賀谷氏からの攻撃を受け岡見氏が滅亡したのちは北条氏方の持ち城となりました。その後「小田原の役」で北条氏が滅びると、豊臣秀吉によって由良国繁の母に牛久城が与えられ、国繁が城主になりましたが、1623年（元和9年）に廃城となっています。江戸時代には山口氏が牛久陣屋を築き、明治維新まで存続しました。現在城址には土塁や空堀などの遺構が良好な状態で残っています。
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牛久城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
徒歩の場合、牛久駅からと龍ケ崎市駅からとでは、見どころポイントまで40分弱でほぼ同じ時間だと思いますので、牛久沼畔の立地感がよくわかり、根古屋橋を渡る、龍ヶ崎市駅からの北上ルートをお勧めします。遊歩道「牛久沼かっぱの小径コース」に沿って東林寺城まで行って戻るには長丁場になりますが、お手洗いはほぼ牛久陣屋でもある「河童の碑」の駐車場にあります。（2021/04/10訪問）
遺構は良く残っていますが、案内板等は特にありません。整備すればもっと素晴らしくなると思います。（2020/10/31訪問） 
Googleマップの「牛久城跡」の位置に説明板があり、その付近に駐車できそうに見えますが、入口に「ここから先は車は進入禁止」と書かれています。 遺構は一ノ郭、二ノ郭と腰郭がほぼ完存しているほか、三ノ郭の東側の切岸が少し残っています。もう少し竹が間引かれるとさらに見やすくなるのですが、現状でも雰囲気のいい城址ですね。（2020/01/04訪問） 
訪問される方牛久駅から龍ヶ崎方面へ国道6号で牛久沼手前を沼の方へ曲がるとすぐです。車の方は沼の方へ行くと左手にあります。（2020/09/16訪問） 電車で来られる方は牛久駅で降りたら国道6号を龍ヶ崎方面に向かい牛久沼の手前で沼の方へ曲がるとすぐです。車の方は特になく道端に止めて見学しました。（2020/09/16訪問）
城址南牛久沼側'特養老人ホーム元気館’の近くに駐車場があります。城址は程よく縄張りが分かる程度の整備ぶりで北側案内板のある木戸口空堀、本丸ー2郭の空堀はかなりの深さがあり見所です。好感の持てるよい城です。（2019/02/16訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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近畿、特に大阪府に住んでいる人にオススメです。たくさんの大阪の城が、ほとんど縄張り図付きで紹介されています。家で読んでも楽しい上に、城に持って行くともっと楽しいです。
（
城と毛利元就が好きな人さん）
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