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牛久城は岡見氏によって築かれた城です。牛久沼へ突き出した台地に位置し、三方を沼に囲まれています。また、北条流の築城技術を取り入れて築かれており、惣構えをもっていました。佐竹氏と結んだ多賀谷氏からの攻撃を受け岡見氏が滅亡したのちは北条氏方の持ち城となりました。その後「小田原の役」で北条氏が滅びると、豊臣秀吉によって由良国繁の母に牛久城が与えられ、国繁が城主になりましたが、1623年（元和9年）に廃城となっています。江戸時代には山口氏が牛久陣屋を築き、明治維新まで存続しました。現在城址には土塁や空堀などの遺構が良好な状態で残っています。
牛久城を訪問した266人の報告によれば、平均見学時間は35分、平均評価は3.09点となっています。
牛久城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
根古屋不動尊側登城口(位置情報)から登城。一の郭とニの郭の堀切を歩いて城内に入ります。良好な状態で遺構が残ってます。（2025/10/18訪問） 
龍ヶ崎市駅でレンタサイクルを借りて行くと河童で有名な牛久沼の横を通って20分ほどでお城付近に着きます。城メモでもありましたが牛久城の説明板が一つあるのみでお城に入ると説明がほぼありませんのでかっぱの小径コースを行くと土塁や堀・曲輪を見ることができます。（2024/04/13訪問） 
老人ホーム元気館近くの観光駐車場に駐車すると、牛久城・牛窪陣屋とも5分程度で行けます。北側登城口に案内板、得月院の手前に大手門跡、土塁・空堀が素晴らしいです。（2025/03/23訪問）
牛久駅から徒歩で八坂神社(藩主祈願所)→大手門跡→大手門西側空堀→得月院(城主・由良国繁の母の墓)→愛宕神社(裏に空堀と土塁)→案内板→木戸口→腰郭→二の丸→本丸→船着場と攻城。木戸口から南の空堀・畝堀・土塁は圧巻の迫力です。（2022/01/02訪問）
牛久駅から徒歩で攻城。城祉の手前、得月院のもう少し手前の北側交差点に大手門跡があります。登城口は南北に有り、ほぼ一本道。北側登城口に案内板あり。空堀、土橋、土塁が良好で、北側登城口側が一の郭、南の登城口側は二の郭です。（2021/04/03訪問）
竜ヶ崎市駅からレンタサイクル(300円)で登城。 沼側の登城口は小さいので見つけにくいですが、案内板があります。(大きさ的に沼側からは車は入れません) 。牛久陣屋と東林寺城も一緒に行くのがオススメです。（2020/03/18訪問） 
遺構は良く残っていますが、案内板等は特にありません。整備すればもっと素晴らしくなると思います。（2020/10/31訪問） 
JR佐貫駅で朝6時半から借りれるレンタサイクル300円で、牛久沼を左手に見ながら、沿うようにして、約20分くらいあれば着きます。各曲輪、土塁、土橋、空堀が良好に遺されていました。（2019/12/08訪問）牛久城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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牛久城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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以下のみなさんが牛久城を本城として登録しています。
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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