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猿掛城は庄氏・三村氏・毛利氏による備中の覇権争いの舞台となった城です。1574年（天正2年）には毛利氏と友好関係にあった三村元親が織田信長と結んだことに起因する「備中兵乱」の際には、毛利氏の三村氏攻略の前線基地となりました。三村氏の滅亡後、毛利元就の四男・元清が猿掛城主となり、その際に猿掛城のあった穂田郷という在名から穂田（穂井田）を名乗るようになりました。また、1582年（天正10年）の羽柴秀吉による高松城水攻めの際には毛利輝元の本陣として使われています。現在も城趾には土塁や石積みなどの遺構が残っています。
猿掛城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
福頼橋近くの登り口（矢掛町側）から進み、ゲートの先で大手道と搦め手道の分岐があります。登り口に備え付けのパンフレットによると搦め手道は荒廃しており登山が禁止されています。大手道を寺丸、大夫丸に寄り道しながら休憩を入れて登って約60分で六の丸に到達しました。（2025/11/23訪問） 
福頼橋渡り下流側に少し行ったとこに登城口の説明と案内の資料置いてあります。（2025/02/15訪問）
観光協会で詳しく行き方を教えてもらいました、登城口に行く途中に優秀な番犬がいるので注意です。広い城域で凄く満足しました。（2024/01/21訪問） 
真備町側から登り、矢掛町側に下りました。矢掛町側からの登城道の方が整備されており、寺丸も矢掛町側の登城道側にあります。本丸背後の大堀切は高さ15ｍもありロープを使って下りることになります。（2022/03/07訪問） 
倉敷市真備町と小田郡矢掛町に跨がる県南最大規模の山城。駐車場は真備町側登り口パンフレットは矢掛町側登り口に有ります。本丸後ろの大堀切は圧巻です。麓の小田川沿いからは備中福山城も見えます。（2021/12/27訪問）
井原鉄道三谷駅から北西麓の登城口まで徒歩25分程でした。（2020/12/12訪問）
登城口付近の駐車スペース(位置情報)に駐車して、案内板のある登城口(位置情報)から攻城。途中に勤労な番犬がおりますのでご注意ください。本丸裏側の大堀切はかなり規模が大きく、毛利軍が本陣をおいたことにうなずける。（2020/02/19訪問） 
登山口すぐの左側の墓地のほうに向かうと迷います。 右に向かうとさらに登山口の看板があります。（2020/01/12訪問）猿掛城へのアクセス情報 情報の追加や修正
なし
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猿掛城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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以下のみなさんが猿掛城を本城として登録しています。
黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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