大井城は信濃守護代・大井氏代々の居城として知られています。城域は堀切によって三区分され、北から石並城・王城・黒岩城の3城で構成されており、王城と黒岩城は県史跡となっています。大井安房丸が城主の1484年（文明16年）、村上政清の軍勢に攻められ落城、大井宗家は滅亡しました。現在城址には本丸跡周辺が王城公園として整備されていますが、遺構はほとんど確認できません。
大井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
岩村田駅下車、県道143号から156号を東上、徒歩約15分。南北に城の名を冠した三つの郭がメインで、主郭の王城は王城公園として案内板があります。北の郭の石並城には墓地があり、西側から登れます。県道を挟んだ南の郭の黒岩城には土塁らしきものがありました。（2024/12/08訪問） 
小海線岩村田駅から徒歩15分。王城公園が本丸のようで説明板によると南の黒岩城、北の石並城を合わせて大井城、または岩村田館と呼ぶそうです。（2022/02/28訪問） 
遺構は少ないものの、王城公園には櫓台と思われる土塁、大欅がある他、周辺の地形は湯川の断崖、田切地形で要害の地。また浅間地区館（駐車可）の南側には岩村田藩陣屋跡の標柱や案内図があり、岩村田宿を散策できます。（2020/12/14訪問） 
公園として整備されてしまい、縄張りもよくわかりません。（2016/11/18訪問）
駐車場が無いので気を付けてください。（----訪問）
中心的な王城には、県天然記念物のケヤキがある。北側に黒岩城、南側に石並城がある。（2010/10/17訪問） 大井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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明から清へとうつる動乱の時代、長崎平戸から、中国、台湾を舞台に繰り広げられる海賊の物語です。
近松門左衛門の国性爺合戦を著者川越宗一先生が独自の視点で描いております。
それぞれの立場の人達が、行き場を失い、運命に争い、大海原に活路を求めて生きていく様は心を打たれました。
（
デュラけんさん）
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