用土城は北条氏邦の義父である藤田右衛門佐康邦（重利）がその隠居城として築いた城です。鎌倉街道上道（かみつみち）を押さえる要衝にあり、康邦は用土新佐衛門（ようどしんざえもん）を名乗ったとされます（諸説あり）。1590年（天正18年）、豊臣秀吉による小田原征伐において鉢形城とともに落城し、そのまま廃城となりました。現在城址に遺構はありませんが発掘調査で薬研掘が見つかっており、寄居町農業ふれあいセンター横の公園内に城址碑が建てられています。また近くにある藤田家の菩提寺・正龍寺には藤田康邦夫妻、北条氏邦夫妻の墓があります。
用土城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
石碑のみで遺構は見当たりません。（2025/09/14訪問） 
用土駅から徒歩10分程度で到着。用土城は高台に城址碑があります。遺構は確認できません（2023/04/29訪問） 
寄居町農業ふれあいセンターに駐車できます。 小さい公園ですが、大満天神宮が祀ってあります。（2023/01/30訪問）
寄居町農業ふれあいセンターの駐車場に車をとめて登城。 登城とはいっても遺構は何も残っておらず、駐車場の前に「用土城趾」と刻まれた城址碑がポツンと建っているのみである。（2022/03/03訪問）
遺構は無いがとても立派な石碑がありました。児童公園となっていて滑り台、ブランコがある一画です。（2021/02/20訪問）
用土駅から徒歩で攻城。 わりと入り組んだ住宅地や農地を抜けて、ふれあいセンターを目印に到着。 石碑や案内板を確認しました。（2020/12/13訪問）
寄居町農業ふれあいセンターに駐車させていただき攻城。 石碑と石柱を確認し、攻城としました。（2020/12/06訪問）
車は10分程度なら城址前に停めても迷惑にならないと思います。（2020/11/01訪問）用土城へのアクセス情報 情報の追加や修正
寄居町農業ふれあいセンター駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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