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天ヶ谷城の詳細は不明ですが、今川氏の家臣である高橋左近将監の居城と推定されています。また武田流に改修された遺構が見られることから、高天神城をめぐって武田氏と徳川氏が争った際にも利用されたと考えられています。現在城址には土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
天ヶ谷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城口までの道路がかなり荒れていて、正直折り返そうかと思いますが信じて進めば。（2024/07/10訪問）
柏木広場からまっすぐ大堀切に至る登城路の登城口付近は荒れています。入口わかりにくいです。左斜め方向に道があるように見えますが、来た道をまっすぐ進みましょう。その他は問題ないと思います。（2024/01/14訪問） 
登り口表示を左右どちらからも行けますが、左は主郭まで距離が短く傾斜もゆるいです。右に行くと急坂で距離もありますがスリリングで面白かったです。（2022/04/09訪問）
釜原城より、徒歩約15分で登上口へ。そこから約20分で主郭となります。 かなり広い城域ですが、案内板しっかりしており迷う事はありません。（2020/12/29訪問）
柏木広場に駐車して登城。堀切等遺構は多くあり、看板やロープ等でしっかり整備されています。落葉で滑るのと、強風で飛ばされそうになります。ロープを伝って登る箇所が何箇所かあります。ニノ郭で折り返しました。（2020/02/23訪問）
柏木広場に駐車してニノ郭の先の堀切まで往復しました。（2019/03/05訪問）
広い駐車スペースから少し歩くと登城路の案内板が出てきます。自分は左回りで行きました。多くの堀切、本郭の土塁など見どころ多いです。ニの郭は笹藪ですが堀切までなんとか行けました。（2020/01/11訪問） 
車は麓の柏木広場に駐車するといいでしょう。（2019/03/28訪問）天ヶ谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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