岩剱城は祁答院（けどういん）氏の居城で、島津義久、義弘、歳久の三兄弟が揃って初陣を飾った「岩剣城の戦い（岩剣合戦）」の舞台となった城でもあります。この戦いでは両陣営が鉄砲を使用し、日本ではじめて鉄砲を実戦使用した合戦と伝えられます（鉄砲の日本初の実戦使用については諸説あり）。激戦の末、島津氏が勝利すると、その後は島津義弘が在番することとなり、山麓に居館として平松館を築きました。現在城址には土塁や堀切のほか、一部石積を確認することができます。岩剱神社の境内に案内板があり、境内脇に登城口があります。
岩剱城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
各所に建てられている案内地図は本丸を経由して岩剱城跡曲輪10に辿り着くように書かれていますが、実際は登山道を上って尾根に上がると左は岩剱城跡曲輪10、右は本丸という風に道が分かれていますので注意ください。なお、岩剱城跡曲輪10からの眺めは絶景でした。（2025/01/26訪問）
岩剱神社から登城。神社裏に登山道の案内がありましたが、結局車道に出てきます。 登山道は沢沿いの荒れた道で城址の中央、本丸のすぐ下に出ます。本丸は尾根の頂上ではなく尾根の中間にあり、本丸から先はロープで規制されていました。（2024/12/08訪問） 
攻城というより登山と思って登ってください。細いながらも道はわかりやすく、下草も刈ってあって迷うことはないと思います。ただ、ほとんどが礫の道でトラロープも随所にあり、小さな沢を石伝いに渡る場所もあります。遺構は本丸に石積みが少し残るだけですが、最高地にある曲輪10からの眺望がご褒美でしょうか。（2023/04/08訪問） 
麓から仰ぎ見るとあの山に城があるなんてと思います。山中、ガレ場とトラロープが張られた急斜面が続き、登山口から本丸まで15分ほどです。（案内板には30分とありますが）（2021/11/20訪問）
尾根に出るまでは、道は岩と礫石だらけ、なのに両脇の低木が足元の視界をしばしば遮る、といった感じでした。（2019/11/11訪問） 
車は、麓の岩剣神社に停めて、約800mの登山です。（2024/08/26訪問）
全く未整備で草をかき分けて攻城するような城を除けばこの城はかなり凶悪な部類に入ります。山の外観からしてすごいのですが、礫や岩で足場が悪いうえ、勾配がキツイためです。登りは15分ですが、下りも慎重に進まないといけないためこのくらいかかります。見どころは本丸周辺の石垣と景色ですが、登る価値はあります。（2025/01/10訪問）
こんなとこ登れるんか！！と麓からみたらひきますが、登れます。途中シダがすごいので足元見えにくいですが、誰かが行った跡あります（----訪問）岩剱城へのアクセス情報 情報の追加や修正
岩剱神社参拝者用駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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NHKで2016年2月～3月に放送された番組のテキスト。この年の大河ドラマ『真田丸』に合わせ、真田一族とその時代に活躍した武将たちに縁のある城を取り上げている。講師は城郭研究者千田嘉博氏。天守や石垣だけでなく、土塁や馬出し、総構えなどの防御施設を見所とし、ビジュアルだけでない城の魅力を紹介している。過去に行った城で、漫然と天守を眺めただけだったり、ツアーで訪れ急ぎ足で見学したところにはもう一度行きたくなった。上田城、松代城、躑躅ケ崎館、古宮城、小田原城、山中城、安土城、彦根城、姫路城、名古屋城、大坂城・真田丸
（
こめつぶさん）
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