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吉岡城は下條康氏によって築かれた城で、7代112年間にわたる下條氏の居城でした。9代・下條信氏は武田信玄の妹を妻に迎えると、秋山信友のもとで伊那先方衆として活躍しました。しかし1582年（天正10年）に織田信長による甲州征伐の際に弟である氏長が寝返ったために落城します。「天正壬午の乱」では徳川家康が信氏の次男である下條頼安を支援して城を奪回させるとそのまま徳川氏に仕えましたが、下条康長の代に改易され廃城となりました。現在城址は本丸跡が「吉岡城址公園」として整備されており、空堀などの遺構を確認することができます。
吉岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
東西に長い城域は本郭東で国道によって分断されています。本郭にある「吉岡城城郭概観図」を頼りに歩かれるのも良いと思います。本郭より国道を挟んだ東には枡形や空堀、四脚門が確認できます。（2024/11/24訪問） 
台地上に曲輪が連なる。主郭西側の2条の空堀は深く見応えあり。城内は国道が走り破壊されている所もあるが、桝形など見て歩くのも楽しい。吉岡城址公園に駐車可。（2020/09/13訪問） 
現在城址は公園として整備されています。土塁などの遺構を確認することができました。橋の名前にも城の名前が使われていて地元の人々に愛されている城なんだなと思いました。（2021/07/18訪問）吉岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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戦国時代に起こった数々の「合戦」にフォーカスして、「なぜその合戦は起きたのか」から「合戦はどのように経過したのか」を地図などで図解し、さらに「合戦の結果、その地域の情勢はどう変化したのか」まで解説してくれます。
（
こうの）
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