別名 円良田城、円田城山
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虎ヶ岡城の詳細は不明ですが、花園城の支城あるいは鉢形城の支城として築かれたと考えられましてます。戦国時代には猪俣小平太範綱が城主でしたが、1590年（天正19年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」の際に真田昌幸らに攻められ落城しました。現在城址はハイキングコースとして整備されており、二重堀切などの遺構を確認することができます。
虎ヶ岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
麓の物産センター駐車場に止められます。そこから二つの登城ルートがあり、近いのは谷沿いの東ルート、少し北に行ったところに尾根を進む北ルートがあります。林道からのルートもあるようてす。早朝はクマが出るらしいので注意してください。（2024/05/05訪問） ハイキングコースのスタート地点である円良田物産センターから南ルートで35分程度で城域に到着。南ルートは峠からかなり急な階段を登ることになります。多分昔は東、または西側から登城していたものと思います。堀切や曲輪を確認できました（2024/01/06訪問） 南側から登城した場合、最後の木製階段がきついです。（2023/07/02訪問） 円良田物産センターに駐車し登城しました。山頂途中に所々に石積みがあり、最後は急な木製階段があります。物産センター付近はソフトバンク携帯電波ありません。（2023/03/15訪問） ハイキングコース内にあるためか、堀切などが崩れかけてました。登りやすく整備されてます。波久礼駅から1時間くらい。気持ち良い山道です。（2022/03/12訪問）
近所の山で熊が目撃されたそうなので、熊避けがあったほうがよさそうです。（2021/04/09訪問）
円良田物産センターから北側に500～600m位の集落へと入る道沿いに登城口あり。（ここが一番わかり易い）それ以外ではその先にある「かんぽの宿の手前」からも行けます。（2021/03/28訪問）
円良田物産センターに駐車して、猪俣城と共に攻城。道も案内板も整備されており、迷うことなく本郭へたどり着いた。（2021/03/06訪問）虎ヶ岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
円良田特産センター駐車場
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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