大河原城は大河原氏の居城として知られています。大河原氏は武蔵七党のひとつである丹党(丹治党)に属していたとされていますが、詳細は不明です。なお別名の「龍崖(りゅうがい)」は「要害」がなまったとのことです。現在城址には深さ8mの大堀切や竪堀などの遺構が残っています。登城口は山麓の軍太利神社の裏にあり、山麓の現在「殿屋敷」と呼ばれる地域が当時の居館跡です。
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