高崎山城は西日本最大級の山城で、1586年（天正14年）に起きた「戸次川の戦い」で島津軍に敗れた大友義統が逃げ込んだことで知られる城です。義統は一旦この城に入城して、さらに龍王城へ撤退しました。室町時代以降、大友氏の詰城として利用されていましたが、1593年（文禄2年）に大友氏が改易されると廃城となり、その石材は福原直高が府内城を築城するために転用しました。野生のニホンザルの生息地として有名な高崎山の山頂に位置しており、現在城址には登山道が整備されています。遺構としては土塁や石積、堀切のほか畝状竪堀群なども見ることができます。南山麓に登城口があります。
高崎山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
野生の猿が多数生息しているので諸注意をよく読んで訪問してください。（2023/08/16訪問） 
大分駅から柞原行きバスで「柞原」下車、高崎山森林セラピーロード柞原ルートを山頂主郭まで徒歩2時間。旧大手道との分岐から城域に入ると連続竪堀（の名残）が続く。帰路はセラピーロード田ノ浦ルートで。行きは標高を100m程稼げるバスに乗り、帰りは海辺に下りて本数が多いバスで帰りました。（2019/11/02訪問） 
51号線沿いに大きな駐車場が有り、小型車（1500ＣＣ）だと登山口にある駐車場までいける（５～６台可）旧登山道と新登山道の分岐点より案内板が出てきます。竪堀などの看板もあり頂上は眺めも良く楽しめました。（2019/10/20訪問） 高崎山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
南登山口駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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