北熊井城は信濃守護・小笠原氏の支城でしたが、「塩尻峠の合戦」で小笠原長時が武田信玄に大敗を喫すると、ほぼ同時期に落城しています。その後は武田氏の安曇侵攻の拠点として利用されました。現在城址には土塁や堀切が残っており、とくに本丸東側に設けられた三重堀切は良好な状態で保存されています。
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