鳩ヶ森城は「後三年の役」で源義家に従い軍功をあげた山本上総介家隆によって築かれた城です。以降、28代440年にわたって山本氏の居城となりましたが、1533年（天文2年）山本伊勢守資宗のときに大田原城主・大田原資清によって攻められ落城し、山本氏は滅亡しました。現在城址には土塁や空堀などの遺構が良好な状態で残っており、案内板も設置されています。
鳩ヶ森城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
現地の案内板では、本丸から南に二の丸、三の丸しか載っていませんが、本丸の北側の藪の先に四の丸、五の丸、六の丸と続きます。それぞれの曲輪を隔てる素晴らしい堀切が見られます。五の丸の東端には、石垣で囲まれた祠がありました。（2024/12/01訪問） 
道路沿いに、案内板が立てられています。郭への通路がある程度整備されており、攻城しやすい城跡です。暖かい時期は、歩きにくくなると想定されます。（2024/04/14訪問）
登城口の前に駐車スペースあります。登城口の看板の所を登ると二の丸・空堀・本丸があり、夏草多くて大変です。（2023/07/23訪問） 
鳩ケ森城説明板付近から歩ける道があり城域に入れます。(GoogleMapでは堀の端？を案内されたので念の為)（2022/09/16訪問）
南側から北側へ向けて三の丸、二の丸、本丸の順に並び、その間は堀切で分断されています。更に、本丸の北型にも堀切と曲輪のような遺構が2,3個連続しており、北へ行くほど堀切も曲輪も大きくなっているような感じでした。（2021/12/29訪問） 
西那須野駅東口駐輪場にてレンタサイクルを使用して攻城、約48分。30号線沿いの登城口に縄張り図の案内板があり、そこから二の丸に上がります。二の丸北側に空堀があり、本丸に渡ります。空掘を西に行くと、巨大な空掘のような空間がありますが小川です。本丸には神社があり、案内板が設置されています。（2021/12/12訪問）
登城口前に車を停められるスペースがありました（2021/02/22訪問）
Google マップに従うと少しずれた箇所に連れて行かれる。県道30号線沿いから入ることを勧めます。（2020/01/20訪問）鳩ヶ森城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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「琉球の歴史ってあんまり知らないなぁ」と思い、手にとった本です。日本における江戸時代の頃の琉球の歴史が、首里城内から庶民の生活に至るまで、とてもわかり易く書かれています。本当に違う歴史をたどってきた独立国家(？)だったんだなぁと実感します。領域そのものは東西約1000km、南北約400kmとなかなかに広大ですが、小さな島々の集まりである琉球は、弱く小さな国です。その国を生き永らえさせるための柔軟さ、したたかさに驚かされました。この本の中で、私が強烈に心に残ったのが、首里城正殿前の赤白のシマシマの意味と王妃の選び方です。「えっなになに？」と思った方は、読んでみてください。
（
黒まめさん）
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