大熊城は諏訪上社大祝氏の一族である千野氏の居城として知られています。1542年（天文11年）に武田信玄と高遠頼継の連合軍が諏訪へ侵攻した際、千野伊豆入道と千野南明庵の兄弟が立て籠もっていましたが、武田氏に攻められ落城しました。その後、頼継が反乱を起こすと、千野氏は武田氏に従って諏訪衆として働き、さらに武田氏滅亡後は千野房清が諏訪頼忠の家臣として徳川氏に従属する使者をつとめています。城址の南側は中央自動車道建設により消滅していますが、現在も土塁や空堀などの遺構を確認できます。
大熊城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上諏訪駅、レンタサイクル店より自転車をレンタル。県道50号経由で、中央道沿いの高台が城址です。案内板、城址碑がある地点が主郭になります。（2024/05/11訪問） 
堀など残っていますが、畑などで利用されている土地なので見学の際は気を付けてください。（2014/11/02訪問） 
大半が畑で入れない。案内板にもあるが案内版裏の土塁は健在だが、千野氏の石碑が見えない。（2019/08/04訪問）大熊城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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