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真田城は岡崎城主・岡崎四郎義実の嫡子である佐奈田与一義忠（真田義忠）によって築かれたと伝わる城です。義忠は石橋山の合戦で討ち死にしています。その後、室町時代には扇谷上杉氏の重臣で相模守護代となった上田右衛門尉が城主となってましたが、1504年（永正元年）に両上杉氏による真田合戦の舞台となり、山内上杉顕定・長尾能景の軍に攻められ落城しました。北条氏の時代には使われていなかったことからこのときに廃城になったと考えられます。現在城址は天徳寺の境内となり、墓地の周辺に土塁の遺構が残っています。
真田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
天徳寺から北側のコンビニまでこんもりと竹やぶがあります。柵があるので入れませんが覗いて見ればこんもりと盛り土のように見えました。盛土の上は墓地になっていて城跡の一部ですね。この地域のマンホールのフタには、真田の文字が刻まれているのもポイントです。（2023/08/19訪問） 
天徳寺に眞田城址の説明板があります。 真田学校跡の碑もあります。（2023/04/23訪問）
東海大学前駅より徒歩20分です。城域は現在天徳寺となっており、周辺の宅地開発も進み遺構はほぼ見当たりませんでした。近くの北金目神社や不動院まで城域だったそうです。訪問の際は是非。（2022/10/28訪問）
鶴巻温泉駅から徒歩20分。天徳寺が城跡とのことです。佐奈田与一の廟があります。（2022/09/24訪問）
東海大学駅から徒歩20分弱。天徳寺さんが城址です。平野の平城のため遺構は確認できませんが、真田与一公園からの眺めに往時の面影を見ることができました（2022/02/26訪問） 
遺構はそこまで見当たりませんが、天徳寺の西側にある真田与一公園から見上げると雰囲気が味わえます。（2022/02/12訪問）
小田急線の東海大学前駅から徒歩15分ちょいです。駅の南口を出てすぐにある大きい通りをまっすぐ行くだけなので迷わず着けると思います。天徳寺の境内一帯が城跡らしく一段高くなっています。（2021/09/23訪問）
東海大学前駅から歩いて20分弱ぐらいで到着。 説明板は、天徳寺与一堂の左側に建ってました。 「神奈川中世城郭図鑑」にも掲載されていました。（2021/06/13訪問） 真田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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真田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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冒頭の高遠城での闘いからはじまり、真田家の興亡が描かれていく。草の者（忍び）の活躍が生き生きと描かれている。岩櫃城での「地炉の間」のシーンが秀逸‼
（
豊後守さん）
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