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相模岡崎城は北条早雲（伊勢宗瑞）と長年にわたって争った三浦道寸の城として知られています。小田原城を奪取した早雲が相模に侵攻し、最初に攻略した城でもあります。現在城址は住宅地や畑などになっていますが、居館跡と伝えられる無量寺の境内に解説板と石碑があります。また、無量寺の西側に南に伸びる尾根には、空堀で断ち切られた曲輪跡を確認することができます。
相模岡崎城を訪問した133人の報告によれば、平均見学時間は21分、平均評価は2.38点となっています。
相模岡崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
平塚駅から7番平90伊勢原駅行バスに乗り「城所入口」下車。野陣台跡経由で無量寺に約10分で着き、そこから300ｍ先に城主の墓があります。一つ手前の「大句」のバス停からも近いです。（2024/09/24訪問） 
平塚駅から伊勢崎駅行きバスで城所入口下車。住宅地の坂を進むと山頂に畑が広がっており、そこが野陣台、さらに進むと無量寺に到着します。畑で取り囲まれているので、遺構のようなものを確認はできるのですが、後世の改変の可能性もあります。ただ、それでも堅牢な城であったようには感じました（2022/03/13訪問） 
伊勢原駅からバスで行けます。現在は無量寺の境内になっていますが、土塁、縄張・空堀などが見どころです。（2020/11/17訪問）
伊勢原駅からバスで「岡崎城址入口」バス停へ。無量寺を目指し、地域をひとまわり後「相模岡崎城跡 野陣台」の説明版を確認後して高台を下ると「城所入口」バス停に到達した。これは城所城の最寄りバス停でした。（2020/09/04訪問） 
無量寺に説明板や石碑。裏山も少し進入。ただ猛暑（38℃）なので深入りしませんでした。（2020/08/12訪問）
高台にある無量寺を目指して下さい。途中、案内板が２箇所有りますので迷わないと思います。北条早雲公が攻めあぐねた堅城の雰囲気は、有ります。（2023/08/19訪問） 
真田城から徒歩40分。途中の岡崎神社が鎌倉時代の城跡で無量寺が戦国時代の城跡です。（2022/09/24訪問）
城の遺構は寺の裏手の西側にありますが、私有地っぽくあるので、注意が必要かと。周辺に城主の墓と少し離れた南の公民館に銅像もあります。（2022/02/12訪問）相模岡崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停相模岡崎城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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３天下人の関係性と戦国時代のあらましを池波正太郎氏が教えてくれます。アマゾンレビューにも書かれているように年少者向けの非常に読みやすい作品です。1冊で3人の事がだいたい理解できます。中上級者には物足りないと思いますが、同氏の時代小説は「真田太平記」など長編が多いので、長編を読み切る自信のない方にはうってつけです。
（
弥一左衛門さん）
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