寺尾中城は後醍醐天皇の孫である尹良親王が新田一族であった世良田政義の支援を受けて籠城したとされる城です。足利方の上杉憲定に攻められ落城、尹良親王は信濃の諏訪へ逃れたと伝わります。また1180年（治承4年）に挙兵した新田義貞がここを拠点にしたという説もあります。現在城址には観音山ファミリーパークから遊歩道が整備されており、堀切で区画された曲輪跡を確認することができます。遊歩道の入口付近に案内板が設置されています。
寺尾中城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
高崎駅から観音山ファミリーパークまで3100円で到着。本郭と五郭以外の郭は立ち入り禁止のようです。（2024/03/16訪問） 
観音山ファミリーパークへの公道(位置情報)から高崎自然歩道を登って行くと二の郭に出ます。本城はそこから直ぐです。（2023/03/05訪問）
根小屋駅から徒歩40分。高崎市観音山ファミリーパークが城址入口ですが、パークは17:30までですが、五の郭の奥の北沢入口からは出入りは出来ます。本丸からは二の丸、三の丸、四の丸、五の丸まで尾根伝いに中央コース約1キロ。堀切や20メートルの土橋が見所です。（2022/04/02訪問）
観音山ファミリーパークに駐車。北沢口から自然の森入口を歩きましたが、自然の森入口からは本城・二の郭は近いです。（2022/03/05訪問）
遊歩道は早めに閉まるので、時間に余裕をもって訪問したほうが良いです。（2021/02/10訪問）
寺尾茶臼山城から徒歩。ファミリーパーク入口から車道を少し歩いて自然歩道の衣沢入口から攻城(入口はわかりにくく、私は見落としてかなり先まで進み引き返しました)、登城路は自然道の一部なので下草は刈ってあり、歩くのに支障はありません。（2020/06/24訪問） 
パーク内「自然の森入口」から入れば主郭はすぐなのですが、誤って最奥の北沢口から登ることに…いや五郭まですべて縦走するなら歩く距離は同じですね(^-^; 寺尾茶臼山城に向かうには衣沢入口へ降りるのが近道ですが、倒木あり細道ありの荒れた道で要注意です。（2020/01/25訪問）
高崎市観音山ファミリーパークの駐車場に置いて、公園内を奥に歩いて 自然歩道から攻城。登城路も整備されていて片道15分位で本丸へ。（2020/01/18訪問） 寺尾中城へのアクセス情報 情報の追加や修正
観音山ファミリーパーク駐車場（無料）
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最寄りのバス停寺尾中城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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