奥平城は赤松則景を祖とする奥平氏によって築かれた城で、奥平氏発祥の地とされています。奥平氏代々の居城で、8代・奥平貞俊のときに三河国作手の川尻城に移りましたが、その後も一族がこの城に残っており、1563年（永禄6年）に武田信玄の侵攻により落城しました。現在城址は農地化されており遺構はありませんが、登城口に城址碑と案内板が建てられています。
奥平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
吉井駅から出ている奥平線のバス(日曜運休)の下奥平三差路バス停から徒歩５分弱。吉井駅から上記バス停までタクシーで1400円でした。曲輪と思われる箇所は畑となっています。雰囲気はありますが、遺構かは判断できませんでした（2024/03/10訪問） 
道路脇に城址碑、トラクターの作った道を登ると、すぐに本丸っぽい場所に出ますが畑となってました。遺構らしきものは見当たりませんでした。（2020/02/22訪問）
吉井駅にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約18分。農地に案内板がポツンと立っています。そこから道なりに行くと城址入り口がありますが、遺構は見受けられませんでした。（2022/04/03訪問）
案内板がありましたが、遺構は分かりませんでした。近くに奥平神社がありました。（2022/01/13訪問） 
場所は攻城団の地図（Googleマップ）でピンポイントです。城址ですが、郭は2つ程度確認できますが、その他の遺構は確認できませんでした。（2021/12/05訪問） 
遺構は無いが地形から確かに城址と感じさせる。（2020/11/21訪問）
小ぶりながら明瞭な切岸で守られた城です。（2023/11/26訪問） 奥平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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