吉井陣屋は松平信友によって築かれた陣屋で、吉井藩の藩庁でした。1709年（宝永6年）に吉井藩が松平信清によって再立藩された当初、矢田に陣屋（矢田陣屋）があったため「矢田藩』と呼ばれており、信友が藩庁を吉井に移したあともそのまま矢田陣屋と呼ばれていましたが、9代・信発（のぶおき）のときに吉井陣屋と呼ばれるようになりました。吉井藩は参勤交代もなく、城主は江戸常駐だったため、代官を置くだけの小規模な陣屋だったようです。現在は宅地化により遺構の大半は消滅していますが、春日神社跡に土塁が残っています。また民家に払い下げられていた表門が1970年（昭和45年）に吉井町に寄贈され、吉井郷土資料館の向かいに移築復元され、高崎市の重要文化財に指定されています。
吉井陣屋を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
吉井藩陣屋の表門は本来の場所から移設されたものです。当時の吉井藩陣屋の位置は移設門横の案内板の地図をご覧下さい。（2024/03/09訪問）
吉井駅から徒歩５分程度で春日神社跡に到着。さらに、2,3分で移築表門へ到着。この二つが主要遺構です（2024/03/09訪問） 
案内板の縄張り図を頼りに町中を歩きました。小学校体育館東側にあったとされる長屋は現在はアパートでした。 一郷山城の模擬天守内に、なぜか吉井陣屋の想像図がありました。（2025/01/05訪問） 
吉井文化会館駐車場から登城。文化会館に表門と郷土資料館あり。また、陣屋跡は吉井小学校になってますが、付近に吉井八幡宮と陣屋内にあった春日社跡があります。（2023/09/24訪問） 
吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約2分。吉井郷土資料館正面に移築門と案内板があります。（2022/03/21訪問）
表門のある敷地内は「一般車両進入禁止」と書かれていたので、近くにある「けやき広場駐車場：位置情報」に停めて歩きました。（徒歩20秒位）（2021/03/07訪問） 
吉井郷土資料館の駐車場に駐車、入口の所に移築した表門があります。そこから歩いて2分で陣屋跡に着きます。（2020/12/02訪問）
陣屋移築門(鬼瓦に家紋)裏に駐車場あり、吉井藩陣屋内春日社は、徒歩５分圏内にあります。（2021/12/03訪問） 吉井陣屋へのアクセス情報 情報の追加や修正
吉井郷土資料館駐車場
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最寄りのバス停吉井陣屋とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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昨年末、偶然この本を見つけたことで、城めぐり熱が再燃しました。山城に対する認識を変えるきっかけとなった1冊。
（
藤式部卿さん）
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