寺尾茶臼山城の詳細は不明ですが、鎌倉時代は新田義重の居城であり、南北朝時代には新田義貞の弟、脇屋義助の居城であったと伝わっています。戦国時代には武田信玄が改修したという説もあります。現在城址には堀切や土塁などの遺構が良好に保存されていますが、城の南側は1980年代頃におこなわれた城山団地の造成事業にともない尾根筋ごと消失しています。登城口は城山団地の駐車場にあります。
寺尾茶臼山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城山団地内に無料の見学者用の駐車場2台あり。こんもりとした山を登り、その奥に続く道を行くと、堀切や、ニノ郭、三の郭、四の郭、武者走り、井戸跡など遺構が有り案内板も各所に有り。（2020/01/18訪問） 
寺尾中城からの遠征で、永福寺側から登城。こちらが大手のようです。土塁と堀切、横堀、郭郡など小ぶりなお城ですが、想像以上の満足度でした。（2024/03/16訪問） 
本郭の東屋に城山町考楽会が作成した茶臼山城説明(縄張図)と周辺案内図が置いてあり見学に非常に役立ちます。この資料は根小屋駅舎内にも置いて有りましたので、電車から降りたら入手して向かうことをお勧めします。（2023/03/05訪問）
根小屋駅から徒歩18分。城山団地の駐車場が城山麓に当たり、階段で城山を登ると最初に南郭に到着します。南郭から二の丸に向い、下の段に三の丸、四の丸、上の段が本丸になります。本丸のまわりに腰曲輪、空堀、武者走り、井戸跡、矢倉台が見学できます。（2022/04/02訪問）
城山の前に見学者用の駐車場が2台あり、山を登った先に、曲輪・土塁・堀切など遺構が良く残っています。城跡は綺麗に整備されており感謝です。（2022/03/05訪問）
根小屋駅から徒歩で永福寺交差点付近の登城口(通行可能になっていました)から攻城。道は整備されていて、迷わず本郭に到着しました。帰りは団地側に下りました。（2020/06/24訪問）
城山団地側から攻城。他の城主さんのコメント同様、城山町考察会なる団体があるらしく、なかなか整備されています。本郭には東屋もありました。（2020/03/25訪問） 
団地側から階段登城口から登ると「砦」クラスの印象がありましたが、なんのなんの、奥に立派な堀切に郭群。そのまま背後から上信電鉄サイドにくだり降りたところ（こちらが大手？）竹やぶ化した平坦地が多くあってこれももしや？と想像が膨らみました。（2020/01/25訪問）寺尾茶臼山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
無料（2台）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
各スポットの詳細な位置関係は 周辺地図で確認してください。
最寄りのバス停寺尾茶臼山城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
寺尾茶臼山城の周辺にあるホテルや旅館を表示しています。
あなたが泊まったホテルのレビューをお願いします！（レビューはホテルの詳細ページから投稿できます）
情報提供元：楽天トラベル
寺尾茶臼山城の周辺1km以内にあるスポットを表示しています。
より広範囲のスポットは地図検索のスポット表示で確認できます 周辺のお城を表示する
まだ本城登録している団員がいません
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
攻城団のご利用ありがとうございます。不具合報告だけでなく、サイトへのご意見や記事のご感想など、いつでも何度でもお寄せください。 フィードバック
いまお時間ありますか？ ぜひお題に答えてください！ 読者投稿欄に投稿する
こちらもご覧ください！（
最寄りの駅
最寄りの登城口