笹尾城は武田信玄の父である武田信虎によって築かれた城です。甲斐統一を目指す信虎が諏訪氏の勢力に備えて築いた「境目の城」です。信玄が甲斐・信濃を支配下におさめた以降も1582年（天正10年）の武田氏滅亡時まで砦または狼煙台として使用され、その後の「天正壬午の乱」でも北条氏が陣城として利用したと思われます。現在城址は城址公園として整備されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
笹尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城山公園(位置情報)駐車場から登城。 一の郭、二の郭までしか行けません。尚、猿生息しているので注意です。（2024/01/12訪問） 
韮崎駅下車、韮崎市地域情報発信センターを自転車をレンタル、北杜市歴史資料館を目指して約100分。国道20号を北上、県道606号から城山公園駐車場に到着。駐車場も三郭で、登城口の土橋、空堀から二郭、本郭を散策しました。土塁や堀が残され展望もよかったです。（2023/12/23訪問）
倒木のため立ち入り禁止となっています。専用の駐車場にとめ、登城口の前に設置された案内板を確認、全景を見て攻城としました。（2023/02/18訪問）
特に危険はありませんが、「倒木のため立ち入り禁止」とのこと。（2021/10/09訪問）
二の郭より先は、倒木のため立入禁止となっていた。少し様子を見ようと思って内部に入ってみたが、どこにも倒木はなく、まったく危険な箇所もなかった。 立入禁止の意味が分からない。（2020/11/21訪問）
とても立派な駐車場完備です。 土塁と眺望が良く、意外と良かった。（2020/01/13訪問） 
20200913日現在、危険防止のため立ち入り禁止になっていました。（2020/09/13訪問）笹尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城山公園駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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