岩角城は石橋玄蕃允の居城であったと伝わっています。1585年（天正13年）に伊達政宗の家臣である片倉景綱、伊達成実らに攻められ落城すると、小浜城主・大内定綱は城を脱出し、政宗はそのまま小浜城へ無血入城しました。なお同年に起きた「人取橋の合戦」では政宗はこの城を経由して本宮城へ向かっています。現在城址に遺構は残っていませんが、山麓の岩角山寺から山頂まで遊歩道が整備されています。ちなみにこの岩角山寺は政宗が攻めた際に焼失しましたが、江戸時代に丹羽光重が再建しました。
岩角城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
奥の院(阿弥陀堂)が建てられている本郭から更に先に進むと物見岩(展望台)があり、そこからの景色は素晴らしいので、是非お立ち寄りください。（2024/05/25訪問） 
岩角寺や農村公園に無料駐車場が有ります。（2022/04/11訪問）
参拝者用駐車場があります。山頂の奥の院まで登っても30分ほどです。基本的に寺院ですが、山城を彷彿させる箇所もあります。御朱印は本堂脇の寺務所にて頂けます。（2020/11/28訪問）
山全体がお寺になっており、奥之院が本丸跡。巨岩や岩に彫られた観音像など寺社の好きな私には最高の城址です。（2020/09/20訪問）
お寺の駐車場利用できます。城の遺構はわかりませんが大興奮する程のお寺です。本丸であろう頂上の奥の院までたいして時間かかりません。西国霊場33ヶ所巡りしても1時間かかりませんでした。金字の御朱印もいただけ大満足です。（2019/07/11訪問）岩角城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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