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横須賀城は徳川家康が大須賀康高に命じて築いた城です。武田氏の高天神城に対抗するために築かれました。通常一カ所しかない大手門が東西にあることから「両頭の城」という異名をもっています。現在は横須賀城跡公園として整備されており、石垣や土塁などが残っています。また、横須賀城は全国的にも珍しい玉石積みの石垣（玉石垣）でした。この玉石垣は一部が現存しており、その他の部分も復元されています。
目次
横須賀城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
近くの撰要寺（位置情報）と本源寺（位置情報）には、それぞれに城主の墓所と移築門があります。（2023/01/25訪問）
玉石垣が特徴的な城。私が行った時は北の丸でゲートボール(？)の設営が始まっていたので、攻城のタイミングによっては競技中に被ってしまうかもしれません（2023/01/08訪問）
城郭としてはオーソドックスな造りですが、石垣が玉石になっているだけでこうも印象が変わるものかと驚きました。一度は見ておいて損は無い城郭だと思います。（2022/08/27訪問） 
南入り口掲示板に貼ってある「横須賀城、撰要寺を歩く」というコースマップに沿ってまわりました。説明板も数多く、丁寧に整備されています。丸い河原石の石垣はもちろん、松尾山背後の豪快な堀切も良いです。（2022/01/13訪問）
城跡公園西側の第一駐車場に駐車したが、むしろ南側の第二駐車場の方が丸石垣を正面に見られるので、駐車はこちらがオススメ。（2021/11/23訪問）
東西にあった大手門のうち東は見られませんが、西は石垣が一部残っています。宝探し的に歩いてみるのも一興です。（2021/08/28訪問） 
城趾入口の駐車場に駐車、花見客が多く停められない場合は三の丸にも駐車可能です。（2021/03/26訪問） 
七軒町バス停から徒歩5～6分で横須賀城跡公園。本丸を中心に広がる玉石垣は素晴らしいです。また袋井大須賀線(41号線)沿いに外堀跡、西櫓跡、西大手門跡があるので時間があれば。（2020/12/19訪問） 
他では見たことのない玉石垣が素敵でした。天竜川の石を拾ってきたのでしょうか？（2020/04/02訪問） 
非常によく整備されており、地域の方に愛される公園となっております。 石垣が美しい。（2019/10/17訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 横須賀城公園駐車場：無料 |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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滝の城を攻城する前にチェック。実際にその城に行って書籍の解説や縄張図と見比べてみると理解はさらに深まりました。
土の城を手習いするには一番わかりやすいと思います。
（
しのはさん）
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