別名 松尾城、両頭の城
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横須賀城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
見所は、他では見られない玉石積みの石垣。城址は整備されていて歩きやすい。（2026/04/18訪問） 
バス停を（七軒町）降りたら目の前が外堀跡です。今では空き地のようなその中に白い細い杭のような説明板が立ってます。又道中と城内に自販機は無く、バス停から来た道を数メートル戻ったカーブの一角にあります。唯一の水分補給路なのでお見逃しなく。（2026/02/22訪問） 
至る所に案内板や説明板があり見学しやすいです。 西側の第一駐車場にトイレがあります。（掃除が行き届いています） 天守台跡には城跡復元模型があり、模型を見ながら当時の城の様子など想像しながら見ることができました。（2026/02/01訪問）
城下、廻船問屋の清水邸庭園もおすすめです。（2025/11/29訪問）
非常によく整備されており、地域の方に愛される公園となっております。 石垣が美しい。（2019/10/17訪問） 河原の丸石を使ったという玉石積みは珍しいし、高く積まれた石垣の角まで丸くなっています。（2026/06/06訪問） 本丸手前、西の丸脇、二の丸、三の丸に駐車場がたくさんあります。（2026/05/05訪問） 
西側の城址公園駐車場（トイレあリ、数台可）を利用しました。（2026/03/30訪問） 横須賀城へのアクセス情報 情報の追加や修正
横須賀城公園駐車場：無料
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３天下人の関係性と戦国時代のあらましを池波正太郎氏が教えてくれます。アマゾンレビューにも書かれているように年少者向けの非常に読みやすい作品です。1冊で3人の事がだいたい理解できます。中上級者には物足りないと思いますが、同氏の時代小説は「真田太平記」など長編が多いので、長編を読み切る自信のない方にはうってつけです。
（
弥一左衛門さん）
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