横須賀城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
非常によく整備されており、地域の方に愛される公園となっております。 石垣が美しい。（2019/10/17訪問）
丸い石で作られた石垣は大変珍しいとのことです。 現地の案内板で、発掘調査の結果も丁寧に説明されていて好印象でした。 城の規模も思ったより大きく、続々百名城には選定させるだろうなというようなお城です。（2020/11/15訪問）
本丸を中心とした郭が整備されており、そこまで見学に時間はかかりません。 あまりに丸い石で積まれた石垣に違和感すら覚えますが、どうやら根拠のある復元のようです。（2025/03/14訪問）
築城命令が急だった為城郭の石壁に使う石を切り出す余裕がなかったため全国でも珍しい河原石を使った城壁で興国寺城跡に行った時に発掘されていた市役所の方に珍しいものなので是非是非行くように勧められ訪問しました。石が丸いのでなんか可愛かったです。（2024/11/01訪問）
石垣のところ以外は草木が生い茂っているところが多かったです（2024/08/14訪問）
本丸前と西の丸側に駐車場有、西の丸側はお手洗いもあります。松尾山まで含めてよく整備されていて、40分程度で見てまわれます。近くのプラザ大須賀に掛川三城のパンフ等あり。（2024/08/03訪問）
松尾山まで巡っても短時間で見学できます。河原の石を使った石垣はとても珍しいです。（2024/04/07訪問） 
専用駐車場あります。東西に大手門があり広い城で、玉石垣・高土塁など素晴らしい城です。（2024/01/25訪問） 団員による横須賀城についての投稿です。ぜひお読みください！
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「マンガでわかる丸岡城」の取材時に一筆啓上茶屋で購入。めちゃくちゃ充実している本で、このレベルの史料本がすべてのお城で揃ってくれたら、また攻城団がその一助を担えればと、感動と嫉妬と発奮という多くの感情が生まれました。著者の宮本さんはすでに亡くなられていることが残念でなりません。ぼくらのマンガも読んでいただきたかった。
（
こうの）
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