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竹山城は赤松氏の一族である新免氏3代108年間の居城として知られています。宮本武蔵の祖父である平田将監、父の平田無二斎は、この城の家老であり、剣道師範役としても仕えていたとされます。新免氏は「関ケ原の戦い」では宇喜多氏に属して戦うも敗れ、新免宗貫とその子の宇右衛門は筑前に逃れて黒田長政に仕えました。このときに廃城になったと思われます。現在城址は「城山公園」として案内板が建てられていますが、無線中継施設の建設などで遺構の大半は消失しています。
竹山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
道に倒木が何本か落ちていますので用心して上がってください。（2022/07/31訪問） 
比高が２３０ｍありますが山頂までアスファルトの道が続き駐車スペースもたっぷりあります。城域は各種アンテナ施設で改変が著しいですが見晴らしは最高です。（2017/03/04訪問） 竹山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
竹山城跡駐車場（無料、30台）
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竹山城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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