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鹿野岡城の詳細は不明ですが、「鴨川富士」とも呼ばれる鹿野岡山に築かれた城です。戦国時代に正木氏か里見氏、どちらかの勢力の重要な城だったと推定されています。2016年（平成28年）の調査で土塁や堀切などの遺構が確認され、城址であることが判明しました。地元の方々の手により登山道が整備されており、登山口は打墨口と花房口に2か所あります。
鹿野岡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
西側の打墨口から登り、東側の花房口に降りてきました ピストンなら花房側からのほうが整備されていますが、どちらから攻めてもロープありで登山感全開でした。 車は 打墨口近くにある石渡製菓さんの駐車場を利用できます。（2023/01/08訪問） 
花房口⇔山頂で2時間かかりました。途中から狭い尾根道になり5回ほどロープを使わないと登れないところがありました。（2022/05/04訪問） 
花房登山口から攻城しました程良い距離の山歩き 千葉県内の城址では一番のお気に入りになりました(^^)打墨口からの攻城は次回の楽しみに取っておきます。（2020/02/24訪問） 鹿野岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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