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壬生城は壬生胤業によって築かれた城で、以後は壬生氏4代の居城でした。1590年（天正18年）、豊臣秀吉の小田原攻めに際して壬生義雄は義弟・皆川広照とともに北条方についたため滅亡しました。その後、徳川家康の関東入封にともない結城秀康が城主になると、以降も日野根氏、阿部氏、三浦氏、松平氏、加藤氏とめまぐるしく城主が代わりましたが、1712年（正徳2年）に加藤嘉矩と入れ替わって鳥居忠英が入封すると、以後は明治まで鳥居氏が8代つづきました。現在城址は「壬生町城址公園」として整備されており、本丸南側の土塁と空堀が残っているほか、二の丸虎口跡に復元門が建てられています。また小山市内の民家に城門が移築現存しています。
壬生城を訪問した258人の報告によれば、平均見学時間は29分、平均評価は2.74点となっています。
壬生城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
土塁の一部以外はほぼ遺っていない。三の丸土塁がなんだか寂しそう。街のあちこちに古い門があり素晴らしい。（2019/08/18訪問）
歴史資料館は無料で城の歴史、藩校の写真など、見る価値あり。（2024/04/28訪問）
壬生駅から徒歩15分ほど。本丸だけでなく周囲の住宅街には僅かに土塁や櫓台跡も確認できます。（2024/02/04訪問）
遺構はほぼ湮滅しており、堀と土塁が僅かに面影を残します。主郭跡は公共施設が建っていますが、うち歴史資料館は藩主鳥居家ゆかりの展示が充実していますので、訪問をお勧めします。（2023/11/17訪問）
壬生町城址公園無料駐車場から登城しました。鳥居元忠公ゆかりの精忠神社に畳塚があり、歴史民俗資料館も無料なのでお勧めです。（2023/11/15訪問） 
本丸はないけど、土塁とか歴史を感じれる所です。（2022/03/22訪問） 
石橋駅下車、自転車駐輪場ﾚﾝﾀｻｲｸﾙ使用、約36分。模擬城門から大手門礎石、案内場、土塁、堀を見学できます（2021/10/02訪問）
東武宇都宮線の壬生駅から徒歩で約15分くらいで着きます。城址公園までの道すがらに、大手門あとや藩校あとの説明板があります。城址公園は、噴水が置かれたりと公園として整備されていますが、周囲を囲む土塁や水堀が遺されていて、二の丸に模擬城門が建てられていました。（2021/05/02訪問） 壬生城へのアクセス情報 情報の追加や修正
壬生町城址公園駐車場（無料）
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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