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石脇城は今川氏の客将となった伊勢新九郎盛時（北条早雲）が築いたとされる城です。駿河に下向した盛時の最初の在所として確認されています。その後、興国寺城に移った際に廃城になりました。現在、本丸に相当する一ノ曲輪跡には大日堂が建てられています。
石脇城を訪問した104人の報告によれば、平均見学時間は29分、平均評価は3.05点となっています。
石脇城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
眺望がよいです。地形的には、いかにも戦国の城らしい城跡。（2019/10/14訪問）
地図アプリで行くと道が無くなります。駐車場側に案内看板があります。（2024/10/20訪問）
藤枝駅下車、駅前シェアサイクルを利用して約50分。瀬戸川沿いに焼津市入江橋を渡り、国道150号線から城址に至ります。民家脇標柱から案内板、登城口を登り、堀切に分けられた二郭、三郭を散策。大日堂のある主郭に案内板と土塁があります。また、麓の浅間神社の旗掛石が『石脇』の地名由来説があるようです。（2023/08/05訪問）
高台の上にある小さな城で、曲輪の形が確認できます。15～20分程度で手軽に見て回れます。（2023/04/02訪問）
コンパクトながらも、切岸、土塁、腰曲輪等の遺構が多く残っていました。城山八幡宮のある3郭にある縄張り図が参考になります。焼津駅南口からバス(ゆりかもめ)で東益津小学校前で下車し、徒歩5分程です。（2023/03/16訪問）
焼津循環線バス さつきで 東益津小学校前下車徒歩５分程度で、標柱に到着。曲輪と切岸を確認。（2022/12/27訪問） 
駐車場はありません。旗かけ石はここ（位置情報）にあり、登城口はここ（位置情報）にあります。因みにこの登城口付近にある民家には、長野県の「海野氏」の直系の子孫の方が住まわれています。（2022/03/13訪問） 
曲輪跡を確認できます。 崩落注意の看板のある箇所には近づかないように。（2020/12/29訪問）石脇城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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![石脇城址[提供：焼津市歴史民俗資料館]](http://img.kojodan.com/photo/329551.jpg)
![石脇城土塁跡[提供：焼津市歴史民俗資料館]](http://img.kojodan.com/photo/329550.jpg)
