虚空蔵山城は村上義清が武田信玄の侵攻に備え、本拠である坂城を防衛するために築いた城だと考えられています。虚空蔵山城を中心に和合城、煙ノ城、飯綱城、荒城が城砦郡として築かれており、村上氏の連珠砦とも呼ばれています。その後、「天正壬午の乱」で北条氏直と和睦した上杉景勝が領有することになり、上田城の築城をはじめた際には景勝がこの城に兵を入れて妨害を命じました。現在はトレッキングコースとして知られています。
虚空蔵山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
下塩尻口＜位置情報＞から和合城、物見城、ケムリの城、燕城、高津屋城、鳥小屋城、虚空蔵山城、積城、亀井城、兎峰、持越城と巡り座摩神社入口＜位置情報＞まで7時間。折角麓から登るなら、各砦を巡って位置を把握した上でそれらを見下ろす景色からスケール感を味わいたい。一推しは、岩盤を切った大堀切が圧巻のケムリの城。（2020/01/03訪問）
戸倉駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約46分。国道18号を南下し、〈位置情報〉の鼠宿側登城口に到着。墓地から斜面の登城路を登り、尾根の和合城との分岐の反対側を行きます。片道二時間以上の道のりなので、体力と時間的マージンは余裕をもちましょう。大堀切から七つの郭が山頂にあります。（2024/11/30訪問） 
下塩尻登山口から和合城、そこから縦走して到着しました。帰りは太郎山まで尾根を歩いて上田市街方面に出ました。このルートならば比較的歩きやすい道で下山できるので、時間に余裕があればおすすめです。いずれにしても時間がかかるところなので午前中早めに出発した方が良いです。（2023/10/07訪問）
勝負平辺りまで車で行き、高津屋城→虚空蔵山城→ケムリの城→和合城と一部縦走、その後車でヘリポート跡まで車で移動して飯綱城とショートカット縦走で登城しました。ショートカットしても非常に達成感のある村上連珠砦でした。（2021/10/31訪問）
菖蒲平というところまで林道が通じており、車高の高い軽自動車なら登っていけます。そこから尾根を往復すると、見学と休憩を合わせて2時間弱でした。下から登るともっとかかります。（2021/10/31訪問） 
山城サミットガイドツアー参加。往路は、ゆうすげと蝶の里P(位置情報)から座摩神社、持越城を経て、虚空蔵山城へ。復路は兎峰、ガレ場を経て、飯綱山城P(位置情報)まで下り、再び登り飯綱山城へ。6時間程歩いた。この城は何回来ても体力勝負！（2020/10/31訪問）
有志の方々により登山道が整備されています。太郎山の南西側の各尾根のピークを中心に10以上の城塞があり、ケムリの城や物見城の堀切は迫力があります。（2017/12/16訪問） 
中級者以上が挑戦するような城です。初級者にとっては途中の道はキツいと思います。もし挑戦するなら相応の覚悟を。冬の登城はオススメしません。麓は雪がなくての山頂は積雪があります。山頂手前はロープが張っていますが、それでも冬は滑ります。その他色々と問題がありますが、引き換えに山頂からの景色は絶景です。（2020/01/28訪問）虚空蔵山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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お城が大好きな女子高生と、お城に興味のない女子高生の2人を中心に進んでいく作品です。
訪問する城は攻城団の制覇モードのようなマニアックな城ばかりですが、物語の展開がゆっくり進んでいくのもあり、実際に城郭の訪問をしているような気分になります。首都圏在住の方ならこれを片手に気軽な休日の城郭散歩も良いかもしれません。
（
castle.TATOさん）
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