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上三川城は宇都宮頼綱の二男、横田頼業によて築かれた城です。以降、横田氏の居城として使われ、8代城主・元明のときに「横田」から「今泉」に姓を変えました。現在は本丸部分が「上三川城址公園」として整備されていますが、遺構はほとんどありません。公園の北にある善応寺は横田氏の菩提寺、さらに北にある長泉寺は今泉氏の菩提寺です。
上三川城を訪問した129人の報告によれば、平均見学時間は33分、平均評価は2.90点となっています。
上三川城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上三川城趾公園駐車場利用。（９台位）橋を渡りきれいに整備された本丸跡やそれを囲む３m位の高さの土塁の上も一周遊歩道になっていて歩けます。また城趾の周りの外堀の外側にも一周回れる遊歩道はあるので外側から水堀や高い土塁もしっかり見れます。（2023/07/16訪問）
上三川城址公園駐車場を利用、綺麗に整備された公園で、土塁・堀が周囲を囲っています。（2022/09/26訪問） 
入口が小さくて1回通り過ぎてしまいました。 復元したものなのでしょうが周囲を水堀が囲っていて鴨がゆっくり泳いでいていい感じでした。 サザンカの花があちこちで綺麗に咲いていました。（2020/11/29訪問）
肉屋さん(揚げ物あり)前の駐車場より攻城、本丸のみ公園化されているようですが見応えありです。土塁上が散歩コースになってました。水堀もあり。トイレあり。（2020/10/14訪問） 
方形城址をそのままですがかなり整備して公園化。土塁、堀は周囲を巡ってます。これはこれでありかな（2020/08/09訪問）
綺麗に整備されていますが、作られた感がなんとも、、、（2020/06/20訪問）
石橋駅から真岡行きのバス（１時間に１本程度）に乗り、峰町で下車し徒歩５分で到着。本丸が公園として整備されており（しすぎ）、土塁が残ります。攻城後、善応寺と長泉寺を参拝しました。（2019/08/07訪問）上三川城へのアクセス情報 情報の追加や修正
上三川城址公園駐車場
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上三川城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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