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上泉城は「剣聖」とうたわれた上泉伊勢守秀綱（信綱）が生まれたと伝わる城で、代々の上泉氏の居城でした。秀綱は箕輪城主・長野氏に属していましたが、武田信玄によって長野氏が滅ぼされると武田氏に降り、その際に信玄から一字を与えられ名を信綱と改めています。城址の遺構はほとんど確認できませんが、本丸跡には1796年（寛政8年）に前橋藩が建てた土蔵「上泉郷蔵」があります。また、上泉町自治会館のあるところが二の丸跡で、ここに案内板があります。一の郭には西林寺にあり、ここに秀綱の墓があります。
上泉城を訪問した109人の報告によれば、平均見学時間は28分、平均評価は2.50点となっています。
上泉城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
赤坂駅から徒歩12,3分で到着。宅地のため明確な遺構は確認できませんが、新陰流の流祖の上泉伊勢守の故郷なので、町をあげて推しているようです（2024/11/03訪問） 
上毛電鉄の上泉駅から徒歩で約12分くらいのところに上泉伊勢守信綱公の菩提寺にあたる西林寺があり、そこから約5分くらいのところに、自治会館があり、上泉伊勢守信綱公の銅像と説明板、古文書案内の石碑がありました。遺構自体はあまり遺されていませんでしたが、街全体で上泉伊勢守信綱公顕彰一色でした。（2023/05/05訪問） 
城主上泉伊勢守信綱の表示、記念碑、顕彰碑、立像、掛け軸などがあらゆる場所にあります。地元の方々の伊勢守をたたえる気持ちが伝わってきます。（2023/04/23訪問） 
自治会館に駐車。駐車場（二の丸）の敷地内に箱があり、その中に記帳簿・上泉伊勢守のガイド・上泉城跡図が置いてありました。一の郭の西林寺も見て来ました。（2022/05/04訪問） 
大胡駅駅前のシェアサイクル並びにサイクルトレインを使用して上泉駅にて下車約5分。駅のホーム出入口にいきなり案内板があります。上泉町自治会館が石碑や銅像があります。一の郭の西林寺の西方に出城があり、土塁が遺されています。（2022/03/20訪問）
上泉自治会館に駐車できる。城の遺構らしきものは見当たらない（2022/01/30訪問）
自治会館の駐車場に駐車して上泉信綱像や経蔵を見た後、一の郭跡の西林寺を経て一周しましたが、周囲は宅地化されていて城の面影は感じられなかったです。（2021/10/09訪問） 
城跡より上泉伊勢守がメインの印象をうけた。剣聖の里ガイドのパンフあり(自治会館)。（2021/08/31訪問） 上泉城へのアクセス情報 情報の追加や修正
上泉町自治会館の駐車場（無料）
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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