真里谷城は上総武田氏の祖とされる武田信長によって築城され、その後は真里谷武田氏（その後の真里谷氏）の居城となりました。4代・真里谷信勝は足利義明が小弓御所を称すると房総管領に任じられるなど、上総地方で勢力を築きますが、その後は一族内の争いによって支配力を失っていきます。以降、この地は北条氏と里見氏の係争地となりました。1590年（天正18年）の豊臣秀吉による小田原征伐の際に落城し、そのまま廃城となりました。現在城址はキャンプ場になっており、本丸跡まで登山道が整備されています。
真里谷城を訪問した140人の報告によれば、平均見学時間は46分、平均評価は3.27点となっています。
真里谷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
少年自然の家キャンプ場管理棟から登城。 キャンプ場になってどこまで改変されているのか不明ですが、遺構がよく残っています。（2024/07/20訪問） 
冬期は、キャンプ場が閉鎖されるため、城址も入れないようです。（2024/01/05訪問）
馬来田駅からタクシーで3000円で少年自然の家キャンプ場に到着。凄まじい規模の土塁を確認。（2023/09/30訪問） 
広大な山城はキャンプ場に。オフシーズンですが枯れ木を集めて燃やされていました。キャンプ場の整備＝城跡の整備になりますから、一石二鳥で素晴らしいです。（2022/03/20訪問）
「見学を希望される方は、事前に生涯学習課までご連絡ください。 キャンプ場開設期間、非開設期間で対応が異なります。」キャンプ場HPより（2021/12/12訪問） 
上総牛久駅前の文具店で借りた電動自転車を利用し、佐是城から40分程で到着。本郭周辺は城跡を利用したキャンプ場として整備されており、不便なく散策できます。遺構の破壊は最低限に抑えられているように見えました。土塁に囲まれた千畳敷が一番の見所だと思います。（2021/11/27訪問）
高滝駅から歩いて100分ほど。今の時期はゲートが閉じられてますが、歩いてだと通ることが出来ます。（2021/10/21訪問）
シーズンオフのため無人でした。車両通行禁止のゲートはありましたが、片側が開いていたので徒歩で入城。主郭あたりを少し歩きましたが、無人のキャンプ場は若干不気味で怖かったです。（2020/11/06訪問）真里谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
オートキャンプ場の駐車場（無料）
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小和田哲夫さんが監修をされた本です。地図で戦国時代の戦や当時の情勢を説明してくれる本です。当時の戦国大名がどれだけの領地をもっていたかもわかります。また、その地図でまだ行ったことがないお城を探すこともできる一石二鳥の本です。
（
水野勝成さん）
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