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羽豆崎城は熱田大宮司であった千秋昌能によって築かれた城です。戦国時代は千秋李忠が城主でしたが桶狭間の合戦で討たれたため、その後は千賀氏が在城しました。江戸時代には、千賀氏は羽豆崎城の廃材で館（千賀屋敷）を造営し、尾張藩の御船奉行として代々徳川家に仕えました。現在城址は羽豆神社となり、城址碑が建てられています。また羽豆岬展望台からは渥美半島と伊勢志摩まで一望できます。
羽豆崎城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
フェリー乗り場立体駐車場（１時間100円）が近いです。（2020/11/13訪問）
駐車場は45分迄無料。時間内に見て来れます。（2020/05/17訪問）
羽豆神社の周囲を回ると、参道以外は断崖に囲まれているのがわかります。 また、石碑の隣にある展望台からは渥美半島や伊勢志摩方面を一望できます。（2022/04/30訪問）
南側の羽豆崎大鳥居側から登城しました。展望台もあり、伊勢、三河湾に睨みをきかせれる事がわかります。城趾北側へ降りると延命寺の南側の千賀屋敷跡へ近いです。（2022/03/08訪問）
師崎港駐車場に車を停めて散策。 場内50分以内の出庫であれば無料です。 岬周辺は散策路になっているので、展望台までのアクセスも良いです。（2022/03/04訪問）
今は羽豆神社になっています。展望台からは伊良湖岬や神島まで望めて、素晴らしい眺めでした、（2022/01/20訪問）
師崎港フェリー乗場駐車場(有料)から徒歩1分。赤い鳥居をくぐると、羽豆神社入口に着きます。1分ほど登り、左手が神社境内、右手が展望台となっていて、城址碑は展望台のところにありました。（2021/12/29訪問）
フェリー乗り場の駐車場が停めれるのでそこで駐車して攻城しました。 岬の高台なので、見晴らしも良く、石碑と展望台が整備してありました。（2021/12/11訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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