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膳城は武田勝頼による「膳城素肌攻め」の舞台となった城として有名です。これは上杉謙信没後、北条氏の河田備前守が城代となっていた時代の話で、甲冑を脱いで城下を通過しようとしていた勝頼の軍勢を見た城兵が攻撃を仕掛け、土屋昌恒らに反撃され落城させられた攻城戦です。この戦いの後、廃城となったと伝えられています。現在、本丸・二の丸跡は城址公園として整備されており、本丸北側の北郭跡には粕川歴史民俗資料館が建てられています。
膳城を訪問した180人の報告によれば、平均見学時間は33分、平均評価は3.22点となっています。
膳城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
膳駅から徒歩7,8分で、粕川歴史民俗資料館に到着。遊歩道にルートの案内があります。入組んだ空堀は満足できるものでした（2024/11/03訪問） 
膳城址公園駐車場より登城。高低差はあまりありませんが、空堀や土橋が素晴らしいです。冠木門があったり、すべり台が天守の形になっていたり、微笑ましい。（2024/04/21訪問）
粕川歴史民俗資料館に駐車、公園にも駐車可能です。土塁・空堀の遺構が見られます。（2019/08/04訪問）
前橋市粕川歴史民俗資料館、膳城址公園が、隣接しています。整備状態がよく、攻城しやすいです。堀の状態も良好です。（2023/12/16訪問）
歴史資料館は前橋城が中心でしたが、膳城の説明も少しあります。本丸、二ノ丸が残ってますが、配置を少しずらしてます。小さい郭ながらずらす事で横矢と同じ様な効果があるのではないかと思いました。かなり技巧的と思います。（2023/11/11訪問）
上毛電鉄の膳駅から徒歩で約10分くらいで着きます。粕川歴史民俗資料館を目指して進むといいと思います。本丸、二ノ丸、馬出郭、城址公園と粕川歴史民俗資料館の北郭が遺されていて、それぞれの郭周辺には深い空堀が縦横に張り巡らされていました。防御力の高さがうかがえる城址でした。（2023/05/05訪問） 
城跡公園も資料館にも無料駐車場が有り、助かります。（2022/10/17訪問）
膳駅から徒歩10分程でした。山上城まで10分足らずなので併せての訪問がおすすめです。（2022/10/15訪問）膳城へのアクセス情報 情報の追加や修正
粕川歴史民俗資料館駐車場（30台）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
膳城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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