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大胡城は牧野康成の居城として知られています。牧野氏のあとは酒井氏の領地となり城代が置かれましたが、1749年（寛延2年）に酒井氏が姫路に転封となった際に廃城となりました。現在城址は本丸跡が整備されており、土塁や空堀を確認することができます。二の丸は駐車場となっていますが、二の丸門跡の桝形虎口周辺には石垣も残っています。また、市内にある正円寺に城門が移築されています。
大胡城を訪問した207人の報告によれば、平均見学時間は32分、平均評価は3.25点となっています。
大胡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
大胡駅から徒歩10分程度で城址に到着。枡形虎口跡、本丸の土塁、二の丸の空堀、土橋など、想像以上で圧倒されました（2024/11/03訪問） 
巨大な要塞を思わせるような立派な堀、土塁です。広い二の丸に駐車できるのですが、桝形門跡の土塁が低く車が写真に写り込んでしまうので駐車位置に注意です。（2024/04/21訪問）
トンネルの所に石碑、その先が二の丸で駐車場になっています。虎口・土塁・空堀・曲輪が良好に残っています。（2024/02/04訪問） 
本丸、二ノ丸が残ってますが、本丸のすごさに圧倒されます。土塁も高く、堀が深いです。二ノ丸の桝形虎口も素晴らしい。本丸内も二段になって塀跡の石組みが残ってます。（2023/11/11訪問）
上毛電鉄の大胡駅から徒歩で約20分くらいで着きます。トンネルの入口に城址碑があり、トンネルを抜けた先に二ノ丸あとがあり、石積みや盛り土が遺る枡形門あとが遺されていました。また、本丸の周囲には大きな空堀あと、本丸は、二段に分かれた形で遺されていました。（2023/05/05訪問） 
大胡駅から10分程で本丸に到達できました。大胡神社北側には城内最大の空堀が残ってるので忘れずに是非訪問を。（2022/10/15訪問）
トンネルの先に駐車スペースあり。（2022/10/08訪問） 
大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約10分。登城口のトンネルを抜けると南側に二の丸と枡形虎口、本丸の土塁、堀が見えます。本丸の西側から土橋で本丸内部に入れます。（2022/03/20訪問）大胡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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