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平井城は関東管領・山内上杉氏の居城として知られています。上杉憲実によって築かれたと伝わっています。1552年（天文21年）の春に北条氏康に攻められ落城しました。その後は北条幻庵が城主となりましたが、1560年（永禄3年）の長尾景虎の関東出陣のときに奪還され、その後、景虎によって廃城にされました。現在は関東管領平井城趾公園として整備されており、土塁が復元されています。
平井城を訪問した194人の報告によれば、平均見学時間は28分、平均評価は2.78点となっています。
平井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
群馬藤岡駅からめぐるんバス「藤岡〜上平線」に乗り、「矢島商店前バス停」が最寄りです。(運賃は300円現金のみで、バスといってもバンを利用した小型車両です。)主な遺構は公園化された一部のみですが、その付近の各所にも案内板が用意され、当時の姿を把握できます。（2024/01/20訪問）
養豚場を挟んで本丸跡、一度県道に出て回り込んで堀や木橋が見られます。綺麗に整備していただいているのでゆっくり見て回れます。（2023/10/14訪問）
群馬藤岡駅からめぐるん上平線 矢島商店前下車、徒歩2，３分で復元土塁に到着。復元遺構は民家裏等でわかり難いので、土塁近くの案内板を確認することをおすすめします（2023/04/29訪問） 
回り込まないと見られない復元の空堀を見忘れないようにしてください。（2022/12/29訪問）
道路脇に突然な感じで大きな復元土塁が…駐車場もキレイに芝生張りで整備されてます。（2022/06/12訪問）
駐車場あり。 案内板など、きれいに整備されています。（2022/04/30訪問）
平井金山城登城口から群馬藤岡駅方面へ徒歩15分。平井城址公園になっています。奥へ進むと上杉氏一族の碑、上杉謙信公 奪還、回復の城跡などの説明などがあります。（2022/04/17訪問） 
吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約38分。平井城址公園の正面に巨大な復元土塁が見受けられます。本丸奥に城址碑やあります。また、養豚場裏手にも空堀、堅堀、木橋が再現されています。（2022/03/21訪問）平井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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