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朝比奈城の詳細は定かではありませんが、小笠原与八郎長忠の家臣である曽根孫太夫長一の居城と伝わっています。長一は高天神衆のひとりとして、武田勝頼が高天神城を攻めた際には本丸に入って守備しましたが落城後は大須賀康高に仕えたようです。現在城址には堀切などの遺構を確認することができます。
朝比奈城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
菊川駅よりバスに乗車し、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約55分。旧妙音庵薬師堂から直登するルートと、山を挟んだ道路から登るルートがあります。どちらも尾根伝いに二郭で合流、主郭あたりから堀切が見えるようになります。（2023/09/16訪問）
金比羅神社(旧妙音庵薬師堂)の背後を直登して尾根沿いを右方向に進むと城址に至ります。あちこちに野生動物の掘った巣穴がみられますので、攻城時は備えをお忘れなく。（2022/07/03訪問） 
過去団員メモに習い、北側道路の登上口から進むも、倒木と藪に阻まれ断念。東側の鉄塔から狙うも入口が分かりませんでした。 その他、鉄塔の建っている斜面の角度に感心、よくこんな斜面に建てたと思いました。（2020/12/30訪問）
看板も何も出ていない上、地元の方に聞いても知らないとの事。祠がある所かもしれないと聞き、何とか見つけました。「浜岡町農業協同組合大規模乾燥調製貯蔵施設」を左に見て200M直進。左に曲がった左手のガードレールの奥に遺構があります。正しい登城口は分かりませんでした。（2020/02/23訪問）朝比奈城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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