先達城は武田信虎が諏訪攻略の際に前線基地として取り立てた城だと伝わっています。その後、信玄の時代には家臣の多田淡路守常昌の居館があったと地元の伝承にあり、常昌は「長篠の合戦」で討死しました。現在城址は常昌寺の境内となっており、城址碑や案内板が設置されています。また北側には土塁と思われる地形が確認できます。
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信濃境駅より徒歩35分。線路沿いに東上し、県道17号線を経由し城址の常昌寺に到着。案内板、城址碑、城址標柱を確認後、寺院(主郭)裏側、ゲートボール場(三郭)北側の土塁を見学、墓地(二郭)を散策しました。（2024/04/20訪問） 
常昌寺の前駐車場（先達区民館）に駐車。お寺の後は山になっており城跡の雰囲気があります。（2022/05/25訪問） 
城址碑は立派だが、案内板は年月とともに読みにくくなっている…北側、西側に土塁があるはずだが竹林などで分からなかった。（2019/03/24訪問）
現在は常昌寺となっています。遺構は確認できませんでしたが、立派な石碑が有りました。（2024/08/19訪問）先達城へのアクセス情報 情報の追加や修正
先達区公民館駐車場（無料、24台）
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情報提供元：楽天トラベル
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築地本願寺セミナー「資料から読み解く中世社会～刀狩り令で刀は没収されたのか～」に参加し、その中で講師の方が紹介されていたので、刀狩りについてもっと知ろうと思い手に取りました。この著書には日本でおこなわれた三つの刀狩り(豊臣秀吉の刀狩り、明治維新の廃刀令、占領軍による民衆の武装解除)について書かれています。豊臣秀吉の刀狩りで農民の武装解除がされ、明治維新の廃刀令で武士の武装解除がされ、世界一治安の良い日本があると思っていましたが、前者は武士と農民を区別する事、後者は一般市民と軍・警・官を区別する事が目的で完全な武装解除ではなく、実は占領軍によって民衆の武装解除が徹底的に行われたことを知りました。この著書を読んで豊臣秀吉の刀狩りに対する考えが少し変わったような気がします。
（
まーちゃんさん）
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