先達城は武田信虎が諏訪攻略の際に前線基地として取り立てた城だと伝わっています。その後、信玄の時代には家臣の多田淡路守常昌の居館があったと地元の伝承にあり、常昌は「長篠の合戦」で討死しました。現在城址は常昌寺の境内となっており、城址碑や案内板が設置されています。また北側には土塁と思われる地形が確認できます。
先達城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
信濃境駅より徒歩35分。線路沿いに東上し、県道17号線を経由し城址の常昌寺に到着。案内板、城址碑、城址標柱を確認後、寺院(主郭)裏側、ゲートボール場(三郭)北側の土塁を見学、墓地(二郭)を散策しました。（2024/04/20訪問） 
常昌寺の前駐車場（先達区民館）に駐車。お寺の後は山になっており城跡の雰囲気があります。（2022/05/25訪問） 
城址碑は立派だが、案内板は年月とともに読みにくくなっている…北側、西側に土塁があるはずだが竹林などで分からなかった。（2019/03/24訪問）
現在は常昌寺となっています。遺構は確認できませんでしたが、立派な石碑が有りました。（2024/08/19訪問）先達城へのアクセス情報 情報の追加や修正
先達区公民館駐車場（無料、24台）
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江戸時代の幕藩体制に至るまで織田信長の時代から遡って論じています。その中で城郭と城下町、農村の関係性に注目しているところが特徴的。
面白い論調で一気に読めて楽しいのですが、どこまで信用して良いのかが不安になりました。あと藤堂高虎に寄りすぎているところもあります。
とはいえ、城郭と城下町のあり方が時代によって変わるという点については参考になりました。これから城下町歩きをするときの新たな視点をもらえるのが良かったところです。
（
しのはさん）
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