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先達城は武田信虎が諏訪攻略の際に前線基地として取り立てた城だと伝わっています。その後、信玄の時代には家臣の多田淡路守常昌の居館があったと地元の伝承にあり、常昌は「長篠の合戦」で討死しました。現在城址は常昌寺の境内となっており、城址碑や案内板が設置されています。また北側には土塁と思われる地形が確認できます。
先達城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
信濃境駅より徒歩35分。線路沿いに東上し、県道17号線を経由し城址の常昌寺に到着。案内板、城址碑、城址標柱を確認後、寺院(主郭)裏側、ゲートボール場(三郭)北側の土塁を見学、墓地(二郭)を散策しました。（2024/04/20訪問） 
現在は常昌寺となっています 遺構は確認できませんでしたが、立派な石碑が有りました（2024/08/19訪問）
常昌寺の前駐車場（先達区民館）に駐車。お寺の後は山になっており城跡の雰囲気があります。（2022/05/25訪問） 
城址碑は立派だが、案内板は年月とともに読みにくくなっている…北側、西側に土塁があるはずだが竹林などで分からなかった。（2019/03/24訪問）先達城へのアクセス情報 情報の追加や修正
先達区公民館駐車場（無料、24台）
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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