別名 吉田龍ヶ谷城、竜ヶ谷城、吉田の盾
他19名 
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龍ヶ谷城は久長但馬守によって築かれた城です。鉢形城の支城で、1567年（永禄12年）に阿佐見伊勢守が武田信玄の軍勢が侵攻してきたことを伝えた「吉田之楯」に比定されています。その後、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」で北条氏が滅亡すると、但馬守は上杉景勝に仕えたとされます。現在城址には土塁や空堀などの遺構を確認することができます。
龍ヶ谷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
西武秩父駅から吉田元気村行きバス(本数が非常に少ない)で馬頭尊前バス停下車、徒歩25分で林道からの尾根へのアクセス地点に到着。堀切や曲輪などを確認しました。尾根へのアクセスは右手の山の斜面を斜め上方向に進み、尾根の少し低い箇所へ上がるルートが最も容易だと思います。（2024/01/05訪問） 貯水タンクに駐車し登城しました。岩山の急斜面を登ると帯郭に上がれて、後は尾根を進めば、主郭に到達します。主郭の左右も郭になっていました。帰りは帯郭から降りすぎて貯水タンクに戻れずに麓に出てしまいした。（2023/04/03訪問） 皆野駅から県道37号皆野両神荒川線に出て、そこから徒歩1時間ちょっと。うぐいすの里を右折し急坂を登ると貯水槽があります。貯水槽の裏にまわると登城道があり赤いリボンもありますがほとんど未整備です。（2021/06/26訪問） 白砂公園の駐車場に駐車。うぐいすの里方面に登って行くと、貯水タンクが突当りにあり2台駐車可能。登城口は整備されていませんので注意してください。（2021/05/29訪問） 
ヒデマルさんの写真にある城跡北側の舗装林道から攻城しました。 尾根を南方に進むと堀切を2つ越え本郭に着きました。 このルートだと比高差無く本格的山城を見ることができました。（2021/01/15訪問） 
城の南東にある貯水タンク駐車場（位置情報）から攻城。この城の登城口が分からなかったので、この貯水タンク置場から北（真上）に向かって登りました、堀切・郭・竪堀・郭内の変形土塁等、かなり楽しめる山城となっています。（2021/01/02訪問） 登り口にある神社に竜ヶ谷城の縄張り図が置いてあります。（2023/08/27訪問）龍ヶ谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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