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高見城は足利尊氏の家臣で、丹波守護となった仁木頼章によって築かれた城です。戦国時代にはこの地の豪族である後屋城主・赤井家清の持ち城となっていましたが、赤井忠家が城主の1579年（天正7年）に明智光秀の丹波侵攻があり、光秀の家臣・四方田政孝に攻められ落城しました。現在城址には石垣や土塁などの遺構が残っています。登城口は数カ所ありますがキャンプ場「悠遊の森」からのルートが整備されているようです。
高見城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
丹波悠遊の森から55分で主郭に到達しました。ハイキングコースとして整備され、主郭からの眺めも良いですが、往復共に誰とも会わず、ハクビシン、狸と遭遇しました。堀切、曲輪、石積がありますが、コース外は雑木林状態ですので、探索には不向きです。（2024/05/18訪問） 
皆さんと同じくキャンプ場から上がりました、よく整備された道で気持ちよく歩けました。キャンプ場内には古墳や縦穴式住居などありそちらもオススメです。（2025/06/01訪問） 
JR柏原駅から登山道入口の丹波悠遊の森までタクシーで1900円でした。観光案内所でレンタサイクル利用も可能です。登山道は直登はありませんが、長いつづら折れの岩場がひたすら続きました。主郭は広くなく、遺構もあまり分かりませんでしたが、先人のコメントにもある通り360°の丹波の山々の絶景が待っています。（2025/04/27訪問） 
丹波悠々の森から登城しました。登山道は岩場が多く、片道約２㎞ほどあります。遺構もあまり残っておらず、頂上の曲輪は小さいですが、３６０度の絶景が待っているので行く価値はあると思います。（2023/12/06訪問） 
岩尾城から車で15分ぐらい。キャンプ場悠遊の森第3駐車場を利用。麓が第1駐車場で第3駐車場より上は、キャンプ（コテージ）利用者専用です。100m毎に道標あり。登山道は整備されてました。本丸跡にオシャレな白い椅子3脚あり。眺望は360°丹波国。山の名前が分かる看板あり。（2020/03/20訪問）
丹波悠遊の森から登りました。駐車場、トイレ、ドリンク自販機もあります。高見城跡入口看板から一時間位かけて登りました。幸運にも雲海が観られました。眺望は360度見渡せますよ。（2023/12/01訪問） 
展望台と山頂の分岐点から200mごとに標識があるのであとどれくらいかからるか目安になりました。（2021/04/06訪問） 
丹波悠遊の森の第二駐車場から頂上まで約1.9Km、高低差379m、早歩きでノンストップで約35分でした。（2020/12/27訪問） 高見城へのアクセス情報 情報の追加や修正
「丹波悠遊の森」駐車場
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高見城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城の散策を前提にしている為、櫓と門のガイドが主な内容。
櫓、門の掲載量が豊富で現況とCG復元の両方が掲載されている。
巻末のQRコードリストを持ち出して江戸城を散策すれば、現地でスマホから復元CGを見ることができ理解も深まるかなと思います。
（
たなとすさん）
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