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飯田城は山内対馬守道美の孫である山内大和守通泰によって築かれた城です。天方郷から飯田郷に進出した山内氏は最初に飯田古城を築きましたが、通泰のときに要害性の高い居城の必要性を感じ、この城を築いて移っています。1569年（永禄12年）に徳川家康の家臣である榊原康政・大須賀康高らに攻められ落城し、通泰も討死しました。1572年（元亀3年）には武田信玄の軍勢によって攻め落とされ、約5年ののちに徳川氏が奪還しましたが、そのまま廃城となったようです。現在城址には土塁や堀切などの遺構が残っており、本丸跡に城址碑と案内板が建てられています。
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飯田城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
遠州森駅下車、駅にて自転車をレンタル、約18分。良く整備され、案内版や遺構標柱が随所にあるので助かります。谷堀を渡り、主郭、土塁、物見郭、二郭、二重堀切を件が出来ました。（2023/09/30訪問）
主郭周囲に土塁や櫓台などの遺構 が残っています。他にも堀切などが残っているようですが、全体をくまなく見学するなら、下草の少ない冬場が良さそうです。（2023/09/23訪問）
県道５８号線から城址の案内板が設置されています。崇信寺の駐車場から更に城址真横まで車で行けました。駐車スペースも十分あります。曲輪・土塁・堀切などの案内も各所に設置されていました。（2020/03/19訪問）| 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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武田信玄の一生を描き切った大作。何より、武田信玄の活動地域、すなわち信濃、上野、武蔵、相模、駿河、遠江、三河、東濃の諸城が描かれ、各城攻めの様子が描かれている点、攻城団の皆様にもぜひオススメしたいです。自分が攻城済のものだけでも、箕輪、小田原、鉢形、高遠、岩村、苗木は、描写はあったはず。
マイナーなお城もたくさん出てきますし、この地域に行かれる予定のある方は、読んでから行くといろいろと想像が膨らみます。
（
たまさん）
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