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飯田城は山内対馬守道美の孫である山内大和守通泰によって築かれた城です。天方郷から飯田郷に進出した山内氏は最初に飯田古城を築きましたが、通泰のときに要害性の高い居城の必要性を感じ、この城を築いて移っています。1569年（永禄12年）に徳川家康の家臣である榊原康政・大須賀康高らに攻められ落城し、通泰も討死しました。1572年（元亀3年）には武田信玄の軍勢によって攻め落とされ、約5年ののちに徳川氏が奪還しましたが、そのまま廃城となったようです。現在城址には土塁や堀切などの遺構が残っており、本丸跡に城址碑と案内板が建てられています。
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飯田城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
県道５８号線から城址の案内板が設置されています。崇信寺の駐車場から更に城址真横まで車で行けました。駐車スペースも十分あります。曲輪・土塁・堀切などの案内も各所に設置されていました。（2020/03/19訪問）飯田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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| 駐車場 |
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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