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大熊城は諏訪上社大祝氏の一族である千野氏の居城として知られています。1542年（天文11年）に武田信玄と高遠頼継の連合軍が諏訪へ侵攻した際、千野伊豆入道と千野南明庵の兄弟が立て籠もっていましたが、武田氏に攻められ落城しました。その後、頼継が反乱を起こすと、千野氏は武田氏に従って諏訪衆として働き、さらに武田氏滅亡後は千野房清が諏訪頼忠の家臣として徳川氏に従属する使者をつとめています。城址の南側は中央自動車道建設により消滅していますが、現在も土塁や空堀などの遺構を確認できます。
大熊城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上諏訪駅、レンタサイクル店より自転車をレンタル。県道50号経由で、中央道沿いの高台が城址です。案内板、城址碑がある地点が主郭になります。（2024/05/11訪問） 
大半が畑で入れない。案内板にもあるが案内版裏の土塁は健在だが、千野氏の石碑が見えない。（2019/08/04訪問）
堀など残っていますが、畑などで利用されている土地なので見学の際は気を付けてください。（2014/11/02訪問） 大熊城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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