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龍ヶ崎城は江戸崎城主・土岐治英の二男、土岐胤倫の居城として知られています。竜ヶ崎氏を滅ぼした土岐氏がこの地を支配するために築きました。その後、土岐氏は佐竹氏と争い、1583年（天正11年）には一時佐竹氏に奪われるも、のちに奪回しています。しかし土岐氏は北条氏に与したことから「小田原征伐」後に改易となり滅亡、城も廃城となりました。胤倫とその子の頼房は諸国を流浪しますが、のちに徳川家康に召し抱えられ、その子孫は江戸幕府の旗本となっています。現在城址は竜ケ崎第二高等学校の敷地になっており、グラウンドの北側に空堀と土塁が残っています。
龍ヶ崎城を訪問した104人の報告によれば、平均見学時間は22分、平均評価は2.11点となっています。
龍ヶ崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
龍ケ崎駅から徒歩25分程度で、龍ケ崎第二高校への坂道に到着。鹿島神社右横の道を奥に進むと空堀と土塁を確認できます。かなりの崖の上に存在するので面白い遺構でした（2023/11/25訪問） 
龍ヶ崎駅からレンタサイクルで攻城、坂道を考慮して約10分。神社と学校フェンスの間を歩くと空堀が出てきますが、学校敷地との境界が微妙なので職員に一言話してから見学となりました。（2021/04/24訪問）
関鉄竜ヶ崎駅で無料のレンタサイクルを借りて攻城。高校の階段したの城址碑を確認後、右回りに回って小学校の方へ。雰囲気は感じますが、遺構としては物足りなく感じます。（2020/08/14訪問）
関東鉄道の竜ヶ崎駅から自転車で5分くらいです。竜ヶ崎二高の敷地内に空堀等の遺構があるとのことで、残念ながら、確認できず。かなりの段数の階段の横にあった竜ヶ峯の歩みって、石碑にある古城の文字と小高い丘にある敷地を下から眺めて、攻城としました。（2019/12/08訪問）
丘が高校の敷地内となっているので、周囲から見上げて終わりました。（2019/09/23訪問）
城跡は高校の敷地内とのことなので小学校の校門前の石碑がある場所に車を停めて眺めてきました。（2019/06/23訪問）
本丸跡が高等学校の為市役所の駐車場に止めて歩いていく。10分程度で着きます。途中龍ヶ崎陣屋跡があります。（2020/11/06訪問）龍ヶ崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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