大枝城は伊達氏一門である大枝氏（のちに大條氏）の居城として知られています。1591年（天正19年）の豊臣秀吉による奥羽仕置で伊達氏が岩出山城に移封されると、7代・大枝宗直もこれに従って大倉城へと移り、廃城となりました。現在城址は果樹園となってますが、本丸跡は公園として整備されており、城址碑が建てられています。
大枝城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
入口看板の先の果樹園の農道を車で入っていくことができますが、道の真ん中が少し高くなっており、そこから雑草が生えてきているので車高の低い車は注意が必要かもしれません。（2021/05/03訪問） 
城址入口案内(位置情報)からそのまま車で進み、本丸手前の駐車スペース(1台)を利用して攻城。果樹園の中を車で入るのに一瞬躊躇するも案内板があるのでそのまま進入しました。本丸手前に土塁空堀の案内があり、良好な空堀がある。（2020/01/24訪問） 
案内板に従えば、本丸跡の直ぐ手前まで車で来る事ができます。（2021/06/08訪問） 
入り口からはまるっきり反対側になりますが、土手沿いの空き地に停めて歩いてゆきました。途中の道の状況や停める場所を考えると、クルマで上るのはオススメしません…。（2019/08/21訪問）
車ですれ違いのできないレベルの道を少しだけ上ると本丸はもうすぐ目の前です。車は駐車場というような整備されたものではありませんが、2台くらいは停められます。 土塁・空堀の遺構があります。（2023/02/25訪問） 大枝城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
以下のみなさんが大枝城を本城として登録しています。
NHKで2016年2月～3月に放送された番組のテキスト。この年の大河ドラマ『真田丸』に合わせ、真田一族とその時代に活躍した武将たちに縁のある城を取り上げている。講師は城郭研究者千田嘉博氏。天守や石垣だけでなく、土塁や馬出し、総構えなどの防御施設を見所とし、ビジュアルだけでない城の魅力を紹介している。過去に行った城で、漫然と天守を眺めただけだったり、ツアーで訪れ急ぎ足で見学したところにはもう一度行きたくなった。上田城、松代城、躑躅ケ崎館、古宮城、小田原城、山中城、安土城、彦根城、姫路城、名古屋城、大坂城・真田丸
（
こめつぶさん）
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