向笠城は今川氏に仕えていた向笠氏代々の居城です。向笠資少が城主の1572年（元亀3年）、遠江に侵攻した武田信玄に降伏しましたが、翌年に徳川家康の家臣である酒井忠次が攻められ落城しました。資少は母と後見の向笠藤七郎とともに北条氏に身を寄せ、以後は武笠氏と改称しています。1590年（天正18年）の「小田原征伐」では、資少は山中城で一番槍の功を上げたものの北条氏が敗れたため、北条氏直らとともに高野山麓に移りました。その後は浪人となり、彦根藩井伊家に仕官しています。現在城址に遺構はありませんが、民家の脇に案内板が設置され、新豊院に向笠伯耆守の五輪塔があります。
向笠城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
遠州バス大久保東原バス停から案内板が立っている場所(位置情報)まで徒歩30分です。（2026/02/23訪問）
本来の城址位置では山があるとしか確認できません。そこから案内板はどこにとなると少々わかりづらいです。新豊院を目指し、そこでは川方向鉄塔が数本見え水色ではなく唯一の赤白の鉄塔に向かうとそこにありました。（2026/02/13訪問）
案内板は、新豊院を起点に南東方向の堤防沿いにあるオレンジと白の鉄塔の麓に立っています。（2023/09/23訪問）
地元の方の話によるとお城は看板のある中州にあった為水害等で流され何も残ってないそうです。（2021/05/14訪問）
案内板は城位置からは、かなり離れた堤防付近のオレンジ鉄塔付近にあります。（2024/07/11訪問）
オレンジの鉄塔の下付近に新しい案内板があります。（2019/03/16訪問）
新豊院に駐車させていただきました。お寺の方に伺いましたら、城址の発掘調査を行ったそうですが、何も出なかったそうです。ゆずあんこさん同様、用水路が堀にしか見えませんでした。（2020/03/19訪問）向笠城へのアクセス情報 情報の追加や修正
---
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
各スポットの詳細な位置関係は 周辺地図で確認してください。
向笠城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
向笠城の周辺にあるホテルや旅館を表示しています。
あなたが泊まったホテルのレビューをお願いします！（レビューはホテルの詳細ページから投稿できます）
情報提供元：楽天トラベル
まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
攻城団のご利用ありがとうございます。不具合報告だけでなく、サイトへのご意見や記事のご感想など、いつでも何度でもお寄せください。 フィードバック
いまお時間ありますか？ ぜひお題に答えてください！ 読者投稿欄に投稿する
こちらもご覧ください！（
最寄りのバス停