馬伏塚城は武田勝頼によって攻略された高天神城を奪還するための重要拠点となった城です。家康はこの城を改修して大須賀康高を城主にし、さらに横須賀城を築いて康高を城主にすると、馬伏塚城主には高力清長を任命しています。1581年（天正9年）に家康が高天神城を攻略して遠江を勢力下に置くと、その翌年に廃城となりました。現在城址は住宅地となっており、城址碑と土塁があります。また袋井市郷土資料館には馬伏塚城の模型が展示されています。
馬伏塚城を訪問した169人の報告によれば、平均見学時間は19分、平均評価は2.40点となっています。
馬伏塚城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
袋井駅よりバスに乗車、浅羽支所バス停下車、徒歩10分。案内板から虎口、諏訪神社の主郭を散策しました。（2023/09/17訪問）
岡山公会堂（案内板あり）を起点に城域を散策。田んぼに囲まれた住宅地になっていますが、土塁や空堀、馬出しを確認できます。袋井駅の観光案内所でパンフレットをゲット。（2023/03/04訪問）
パンフレットに記載の岡山公会堂（位置情報）の駐車場を利用しました。近くの了教寺（位置情報）には城主であった小笠原氏清の供養塔が設置されています。（2023/01/25訪問）
車を停めた岡山公会堂周辺を散策しましたが、馬伏塚城趾の表示しか見かけませんでした。事前に縄張の書いてある袋井市作成のパンフレットを入手していたので、その縄張図を見ながら想像出来たので楽しむ事が出来ました。（2022/12/10訪問）
北側の曲輪にも立派な土塁が残っているようですが、藪化と宅地化で見学は難しそうです。（2022/08/27訪問） 
了教寺南側の岡山公会堂前に駐車できます。（袋井市郷土資料館の案内図に載っています。）（2021/06/08訪問）
浅羽支所バス停近くの浅羽記念公園にある近藤記念館に馬伏塚城のジオラマや古図が展示されています。また、馬伏塚城の詳しいパンフレットもいただけます。 馬伏塚城へはそこから徒歩10分程度で行けますので立ち寄ってから登城することをお勧めします。30台ほどの駐車場もあります。（2021/04/08訪問） 
袋井駅 - 横須賀城のバス線のちょうど真ん中(大庭バス停)。そこから徒歩10分ほどで土塁、説明板があります。（2020/12/19訪問） 馬伏塚城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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「百聞は一見にしかず」という言葉がある通り、視覚というのは、記憶にとても重要なポイントだということがわかります。「地図でスッと頭に入る」シリーズの一冊ですが、カラーで表された地図が本当にいい仕事しています。今まで知っていた歴史的な出来事も、違った見え方がしてくるのが驚きです。
（
黒まめさん）
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