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高岡城は神戸城の北の支城として築かれた城です。神戸城主・神戸友盛の家老、山路弾正種常が城主をつとめ、1567年（永禄10年）と翌年の2度にわたって北伊勢に侵攻してきた織田信長の軍勢に攻められましたが落城しませんでした。その後、三男・信孝の養子を条件に両者は和睦したものの、種常は信長が友盛に隠居を命じたことに憤慨して平野城主・伊藤茂右衛門とともに謀反を企てました。しかし失敗に終わり、以後は信孝の異母兄弟にあたる小島兵部が城主となりましたが「本能寺の変」後に、信孝が岐阜城主になると兵部は神戸城へ移り、廃城となりました。現在城址は一部が「高岡城跡公園」として整備されており、わずかに土塁や空掘が残っています。
高岡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
高岡城跡公園駐車場への道はとても狭い箇所があり、大きめのミニバンでは本当にギリギリで衝突防止のセンサーが鳴りっぱなしでした。徒歩でも楽なルートがあるようなので、不安な方は無理に車で駐車場まで行かれる事もないと思います。（2023/07/02訪問） 
主郭付近に10台程度の駐車場があり車で登れます。が、道幅はかなり狭いので注意。（2022/07/23訪問）
駐車場へ至る道が狭いとのことで、北側にある集会場に車をおいて歩いて、高岡神社経由で登城する。（2020/08/20訪問）
対向車来ないで！と祈りながら進んだ先に8台ぐらいの駐車場が有りました。そこは、山頂で、景色良好です。山と川に囲まれた、典型的な戦国の城でした。（2020/07/05訪問） 
城址南側の関西本線脇の細い道から入ります。途中道が細く躊躇しますが、駐車場（10台）は立派。駐車場に至る途中右側に二の丸らしき敷地、駐車場奥に主郭があります。（2019/07/07訪問） 
車で狭い道を登り(軽なら楽勝)駐車場に止めて攻城。石碑と眺望を確認しました。（2019/05/06訪問）
駐車場まで車で行くには勇気と覚悟が必要です。（2020/07/26訪問）
ここで織田勢を迎え撃つと思うとドキドキする。 東側の高岡神社に降りられる細道があるが荒れ放題でお勧めできない。通れるのは通れる。（2020/05/30訪問）高岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
高岡城跡公園駐車場（無料、10台）
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| 駐車場 | 高岡城跡公園駐車場（無料、10台） |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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