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高岡城は神戸城の北の支城として築かれた城です。神戸城主・神戸友盛の家老、山路弾正種常が城主をつとめ、1567年（永禄10年）と翌年の2度にわたって北伊勢に侵攻してきた織田信長の軍勢に攻められましたが落城しませんでした。その後、三男・信孝の養子を条件に両者は和睦したものの、種常は信長が友盛に隠居を命じたことに憤慨して平野城主・伊藤茂右衛門とともに謀反を企てました。しかし失敗に終わり、以後は信孝の異母兄弟にあたる小島兵部が城主となりましたが「本能寺の変」後に、信孝が岐阜城主になると兵部は神戸城へ移り、廃城となりました。現在城址は一部が「高岡城跡公園」として整備されており、わずかに土塁や空掘が残っています。
高岡城を訪問した106人の報告によれば、平均見学時間は41分、平均評価は2.75点となっています。
高岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
河原田駅から徒歩で攻城。高岡神社の境内から高岡城跡公園の駐車場へ続く道があります。また高岡神社の裏山（境内から階段で登る）から城跡公園へは尾根続きで、曲輪の雰囲気がありました。（2025/07/11訪問） 
高岡城跡公園駐車場への道はとても狭い箇所があり、大きめのミニバンでは本当にギリギリで衝突防止のセンサーが鳴りっぱなしでした。徒歩でも楽なルートがあるようなので、不安な方は無理に車で駐車場まで行かれる事もないと思います。（2023/07/02訪問） 
対向車来ないで！と祈りながら進んだ先に8台ぐらいの駐車場が有りました。そこは、山頂で、景色良好です。山と川に囲まれた、典型的な戦国の城でした。（2020/07/05訪問） 
城址南側の関西本線脇の細い道から入ります。途中道が細く躊躇しますが、駐車場（10台）は立派。駐車場に至る途中右側に二の丸らしき敷地、駐車場奥に主郭があります。（2019/07/07訪問） 
JR河原田駅から徒歩で約20分くらいで城址の高岡神社に着きます。神社の裏手にも土塁、曲輪あとがありました。神社から7分くらい進んだところに、高岡城址公園があり、城址碑、説明板があります。（2025/03/15訪問） 
主郭付近に10台程度の駐車場があり車で登れます。が、道幅はかなり狭いので注意。（2022/07/23訪問）
駐車場へ至る道が狭いとのことで、北側にある集会場に車をおいて歩いて、高岡神社経由で登城する。（2020/08/20訪問）
車で狭い道を登り(軽なら楽勝)駐車場に止めて攻城。石碑と眺望を確認しました。（2019/05/06訪問）高岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
高岡城跡公園駐車場（無料、10台）
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高岡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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