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太鼓丸城は日笠青山城主・日笠氏が支城としてが築いたと伝えられている城です。その後、浦上宗景が兄である正宗と対立して独立すると、太鼓丸城に入ります。そして宗景は1532年（享禄5年）より築城した天神山城が完成すると、この城を「太鼓丸（太鼓の丸）」として天神山城の出城または物見台として利用しました。1575年（天正3年）に宇喜多直家が天神山城を攻め落城させると、太鼓丸城も廃城となりました。 現在城址には遺構はほぼ残っていませんが、一部石垣や堀切などを確認することができます。
太鼓丸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
和気美しい森の登城口付近はすでに城域です。岩場が多い山道なのでスニーカーはNG。天神山城を目指す中継地点としてではなく、曲輪や土塁など、時間をかけて散策したい城ですね。（2024/01/11訪問）
攻城メモの通りに行きました。キャンプ場を通り左手にあるフェンスを開けて行きます、ここまでは楽に行けますよ。（2021/01/10訪問） 
和気美しい森から、太鼓丸を攻城。続けて、天神山城を目指すも、山を下りて、再度上る急な坂道の大きさに断念。軍用石、堀切など見ごたえあり。（2020/07/17訪問）
和気美しい森から天神山城を攻めれば自然と攻略出来ます。虎口の巨石は自然配置か？設置したのか？（2019/12/14訪問）
和気美しい森より、天神山城とセットで攻城。主郭部にはけっこうしっかりした石垣がありました。足元は、石が多く油断できませんね。（2019/10/20訪問） 
天神山城とセットで攻城 説明板が詳しく書いてあり、初心者の自分でもわかりやすかったです。 岩場で足を何度かとられそうになりました。（2019/06/09訪問）
和気美しい森から尾根伝いに登城することができます。さらに奥に進めば浦上宗景の居城「天神山城」に行くことができます。が、急斜面ですので準備しておきましょう。（2016/11/18訪問） 太鼓丸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
和気美しい森キャンプ場駐車場
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太鼓丸城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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