飯沼城は桜井尊房によって築かれたと伝わる城です。1590年（天正18年）の小田原征伐のあと、佐竹氏によって水戸城など江戸氏方の諸城とともに攻められ、落城しました。現在城址は本丸跡が公園として整備されており、土塁や空堀などの遺構を確認することができます。また西側にある福性寺は元弘年間（1331年～1334年）に桜井氏の菩提寺として建立された寺で、桜井尊房の墓があるそうです。
飯沼城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
福性寺を目指していくと道を挟んで目の前に本郭があります。土塁が残っており見応えがあります。（2025/01/11訪問） 
福性寺霊園の駐車場を利用。本丸周囲の土塁が見どころですが、福性寺自体とても雰囲気のあるお寺で良かったです。（2026/04/09訪問） 
城址は本丸のみ遺構が残っています。 約50m四方の本丸、周囲の土塁です。 駐車場は、西隣の神社駐車場があります。（2025/06/21訪問）
石岡駅よりバスに乗車、茨城東高校バス停にて下車、徒歩約35分。本郭を囲む土塁の構成の城でした。（2021/07/18訪問）
道路を挟んで福性寺の東側に本郭があり土塁が良く残っています。（2020/10/25訪問） 
かつては3つの曲輪が並んでいたそうだが、本郭だけ残る。30m角くらいの方形の曲輪で、周囲の土塁がよく残っている。隣接する寺院の駐車場を利用。（2020/02/15訪問）
城塁が美しく、土塁も綺麗に遺っている。本郭はかなり広く隣の学校とその反対側にも曲輪があったらしいが、そうそするとなかなかの規模。（2020/02/01訪問）
方形の本郭にはに少しの段差ですが、三区画くらいに使い分けられていたような痕跡が見られました。（2020/01/11訪問）飯沼城へのアクセス情報 情報の追加や修正
福性寺霊園駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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平成の保存修理事業で、あの大きな素屋根がこれほどまでに繊細に組み上げられていたとは驚きで、ヒヤヒヤの緊張感も伝わってきます。
無事に完了できたのは、分業の職人さん（目ヂカラ強し！）の熱意が見事にひとつに結集したことに加えて、やはりお城への深い愛情が続いているからでしょうね。
（
ぽりへりさん）
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