府中城は大掾氏の居城として知られています。15代・大掾詮国が築城しましたが、1590年（天正18年）、24代・大掾清幹のときに佐竹義宣に攻められ落城しました。落城後は義宣の叔父、佐竹義尚が城主となりましたが、佐竹氏の秋田転封後は六郷政乗、皆川広照が入封しています。しかし皆川氏は三代成郷の代で断絶となったため、1700年（元禄13年）、初代水戸藩主・徳川頼房の5男、松平頼隆が入り、府中陣屋を築きました。その後は明治維新に至るまで約170年間、府中松平藩によって支配されました。現在城址は石岡小学校および公民館となり、土塁と空堀の一部が残っています。また、陣屋門が資料館の横に移築されて現存しています。
府中城を訪問した146人の報告によれば、平均見学時間は26分、平均評価は2.52点となっています。
府中城は府中藩の藩庁です。
府中城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
石岡小学校駐車場から登城。ふるさと歴史館にてスタッフの方から石岡の歴史について説明して頂きました。付近は歴史散策コースになっています。（2025/02/09訪問） 
石岡駅より徒歩で15分ほどで陣屋門が見えます。石岡小学校の門の右側からふるさと歴史館に入れます。中で資料や説明を聞くことができます。建物横に府中城の土塁があります。（2025/01/12訪問）
石岡小学校の敷地のすみにふるさと歴史館があります。小ぶりな資料館ですが展示内容はとても良かったです。土塁は歴史館すぐ横にあり、移築陣屋門も付近にあります。共に見応えがありました。（2025/03/02訪問） 
お城の跡はあまりないですが、常陸の国府がおかれた土地で、古い神社や町全体に史跡の案内の看板があります。（2024/01/26訪問）
ふるさと資料館（16:30閉館）の歴史ボランティアの方から色々と詳しい解説を聞くことができました。（2022/05/03訪問） 
石岡駅から徒歩で攻城、約15分。土橋通りをまっすぐって歩くと城址の小学校の前に出ます。正面から左手に陣屋門と案内板、右手に土塁と城址碑。ただこちらの土塁と城址碑は小学校敷地から入らないといけないので外から見届けるに留め、歴史館側に移動して、そちらまで伸びた土塁を改めて見学しました。（2021/06/08訪問）
資料館は閉鎖されていました。移転先の案内もありませんでした。（2021/03/09訪問）
ふるさと歴史館の前に駐車場があります城跡はほぼなくなっておりますが国府跡などを見たり街は歴史散策には最適です（2021/02/20訪問）府中城には「攻城団コラボチラシ」があります。入手場所など詳しくは城メモをご覧ください。
（入手したらコレクションで管理しましょう！）
府中城へのアクセス情報 情報の追加や修正
石岡市民俗資料館駐車場（無料）
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260年近く泰平な世の中であった江戸時代、徳川幕府に付いて知りたくこの本を手にした。
徳川政府(徳川幕府の事)とか、禁裏(朝廷の事)とか、聞き慣れない言葉が所々に出てきて最初は違和感を感じ、アメリカの研究者が書かれたものを翻訳されたものなので仕方がないと思っていましたが、最後まで読み終えると、「そうだったのか」と目から鱗が落ちた気持ちになります。
まとめとしては、徳川政府が把握する「表」の歴史と各大名が把握している「内証」の歴史は違う事をお互いに容認することで争い事のない泰平な世が260年近く続ける事が出来たようです。しかし、諸外国の進出により、この状況を理解させられなかったことから幕府の権威が失墜し、明治維新に繋がったということですが、それに繋がる研究事例がよくまとめられていました。
以上の様に、何故江戸時代が260年近くに渡り泰平な世だったかを理解するのにベストな一冊かと思います。
（
まーちゃんさん）
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